5月2日晚19點，由國際光學工程學會（SPIE）北航學生分會主辦的Lighten系列講座活動在北航學院路校區(qū)舉辦。速感科技聯合創(chuàng)始人兼CTO張一茗受邀參加并為同學們帶來題為《vSLAM與人工智能的興起及產業(yè)應用》的主題報告。

速感科技CTO張一茗首先介紹了SLAM的定義和發(fā)展史。SLAM全稱simultaneous localization and mapping，字面可見分為兩大部分：定位、構圖。基于視覺影像的SLAM系統體積小、功耗低、可靠性高，在提供準確定位的同時，也能夠建立或稀疏或稠密的地圖，給人無限遐想的空間。但純視覺的vSLAM依然有它的缺點，比如受光照條件影響大，高動態(tài)環(huán)境精度下降，對場景復雜度要求高等特點，以Visual-SLAM為基礎的多傳感器融合SLAM成為新的熱點。

隨后張一茗為大家講解了機器人視覺傳感器的演進史，并重點分析了三維深度傳感器的不同技術路線。機器人視覺系統一路走來，和光學傳感器的演進密不可分。

今天，我們大體將機器人視覺系統中搭載的視覺傳感器分為三類：以單線激光雷達為代表的一維線陣傳感器，以嵌入式攝像頭為代表的二維面陣傳感器和以特殊光源為代表的三維深度傳感器。其中，以特殊光源為代表的三維深度傳感器是實現機器人三維視覺系統的最主要也是最關鍵的傳感器，三維數據的獲取質量直接影響了移動機器人后端的算法結果與決策控制。 

最后，他介紹了速感科技的發(fā)展過程與產業(yè)布局，同時與在場的同學們分享了創(chuàng)業(yè)歷程和創(chuàng)業(yè)經驗。速感科技CTO張一茗表示由于自身知識儲備的不足，大學生在選擇就業(yè)或方向時應首先分析整個行業(yè)的發(fā)展情況，看到大勢的走向，充分的站在行業(yè)的角度去驗證分析需求的存在。分享結束后，張一茗與同學們近距離互動，就技術、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、學習技巧等方面給出了自己的意見。

張一茗丨速感科技CTO

多年組合導航定位系統研究經驗

師從中國慣性組合導航領域的著名專家馮培德院士，多年組合導航定位系統研究經驗。GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)領袖，畢業(yè)于北京航空航天大學，機器人愛好者及資深SLAM研究員。雷鋒網硬創(chuàng)公開課及將門創(chuàng)業(yè)技術分享嘉賓，《SLAM的前世今生終于有人說清楚了》、《給機器人一雙慧眼——機器人視覺系統進化史》文章作者。學術研究上發(fā)表多篇相關領域論文，經過長期積累開發(fā)出以vSLAM為核心，集探索、導航、定位、避障、路徑規(guī)劃為一體的成熟化機器人無源導航算法。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業(yè)部）專注于工業(yè)AGV的核心技術即工業(yè)定位導航設備及相關軟硬件技術的研發(fā)和實施。公司核心技術人員是國內最早從事工業(yè)定位導航算法研發(fā)的技術團隊，自2017年起，國內已有數十家用戶采用本公司產品，獲得了市場的高度認可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個高校、研究機構和知名企業(yè)深度合作，在產品研發(fā)的過程中，吸收了大量先進的技術和理念，開發(fā)了基于反光標的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業(yè)級高精度、高可靠的定位導航設備，并采用AI技術實現了徹底解決行業(yè)痛點的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術的領跑者，為行業(yè)客戶提供先進可靠的產品和優(yōu)質的服務，全力為“中國制造2025”貢獻出自己的一份力量。