作為技術人員，羅偉忠認為新時代工匠更富有技術含量，涉及的知識面也更廣，這要求新工匠們不斷學習，“工匠精神是要沉下心來不斷付出、投入，不斷創新拼搏，還要耐得住寂寞。”

走上數控技工之路

羅偉忠出生在肇慶懷集縣洽水鎮。初入中學時因腳傷延誤了上學時間，羅偉忠由此而沒有趕上英語學習的進度，此后英語一直是他的軟肋。中學畢業之際，成績并不拔尖的他在親戚的建議下選擇進入高級技工學校，學習模具設計與制造。

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羅偉忠懷著些許未能上大學的遺憾進入了技校。在學校里，最讓他興奮的是數控和軟件編程課程。

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首先通過軟件編程完成物件的生產模型和生產流程，隨后通過電腦發出指令，機床完成生產，“這個過程很神奇”，羅偉忠也由此慢慢走上了數控的道路。

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雖然課程只是粗略的入門引導，但羅偉忠懷有強烈的學習欲望，在課余他會充分利用時間多在學校機房練習幾次。為了提高工作競爭力，羅偉忠還利用周末的時間上了一個大專函授班。

畢業之際，羅偉忠做了一個多邊形的物件。通過編程完成生產指令，聽著機床刀具與金屬材料摩擦的聲音，看著多邊形物件逐步成型，他第一次體會到數控的魅力，“那種感覺和平時用蠟做實驗是完全不同的”。

初入行從打雜開始

畢業之前，羅偉忠想提前積累實操經驗，便進入了朋友家開的模架工廠。但在實習的半年里，他除了做一些基本的雜事，沒有得到任何實操數控機床的機會。

那時有兩家公司在招聘數控的學徒，羅偉忠想再去試試。一位主管向他承諾，“我們這里可以讓你學到很多，你也有機會操作數控機床。”于是，他進入了這家生產機器人的數控公司，從學徒做起。

轉眼又是半年，除了清理鐵屑之類的雜事，羅偉忠依舊沒能真正接觸到數控，原先給他承諾的主管也已離開。羅偉忠感覺自己離原來的目標越來越遠，在患得患失之間考慮轉行，但他又不甘心。于是他決定找廠長談談自己的想法，“反正我也要走了，就想在走前多給自己一個機會。”

慶幸的是，廠長被他的誠意和積極打動，答應給他實踐的機會。盡管心情激動，但真正到了實操數控機床時，他立馬變得小心謹慎，也感覺壓力倍增。

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“數控機床太昂貴了，一旦操作不當引起撞擊，原本設計、調控精密的機床就會產生誤差，可能就再也調不好了。”

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在師傅的指導下，“打雜”一年后的羅偉忠進行了第一次實踐。

“師傅調好了機床的參數，然后說‘你執行吧’。”懷著興奮的心情，羅偉忠終于親手操作了心心念念的數控機床。他也暗自跟自己較勁，告訴自己要多努力一點。

在清理機器之余，羅偉忠時常在一旁偷師，借著給師傅搞清潔的機會請教問題。他也沒少挨白眼，一些師傅因為“教會了徒弟，餓死師傅”的觀念而提防著他，總是找個借口叫他去干些其他的活，不過他也遇到了肯教他的貴人。

下班之后，他反復編程、調整產品的生產參數，優化流程，把自己的編程拿給師傅看，再從中找到差距，不斷優化自己的設計。

就這樣，2010－2014年，羅偉忠在這家公司服務了4年。他成長迅速，基本上完全了解了手工編程，對操作系統、數控機床已能熟練操作。

操作高精密機床

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經過4年的磨煉，原來這家公司已經不能滿足羅偉忠更上一層樓的技術追求，他在尋求更大的平臺。

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此時，廣州數控伸出了橄欖枝，承諾羅偉忠可以在這個大舞臺上自由發揮，而廣州數控更加豐富的數控機床、更加精密的五軸生產機床等硬件吸引著羅偉忠。于是他加入到這個大團隊。

新的平臺有新的挑戰。在前東家，羅偉忠更多的是手動編程，而如今他要操作更加復雜、精密的機床，需要電腦編程。

下班后、周末時間，他一頭扎進編程里，通過軟件模擬不斷優化生產參數，力求將產品打磨到完美。

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完美的編程還要加上完美的執行才可能生產出完美的產品。

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羅偉忠面對的產品生產機床會用到20多把刀具。如何把刀具的參數設置得恰到好處，讓它們彼此良性協作，是羅偉忠必須解決的問題。他把幾十把刀具的技術參數、偏擺程度、機床性能等記得爛熟于心。

即便如此，刀具都有一個安全生產的范圍值，在范圍之內取不同的值，生產出來的產品可能會有比較完美、接近完美和完美之間的差距。

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在長期的工作當中，羅偉忠憑借豐富的經驗會先取一個值，然后使用他的獨門秘籍——聽音辨（產）品。

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“聽機床聲音，聽轉速、震動，以此來判斷它們之間的配合和誤差。”經過1-2次的參數調整，生產出來的產品又向完美靠近了幾分。

看似平淡無奇的技巧背后，卻是羅偉忠成千上萬次不斷精進、不斷調整參數的經驗累積，也是因為他對機床、刀具的性能有著全面的了解。

羅偉忠進步的速度很快，入職后2個月，他就被安排使用五軸聯動數控機床生產產品。這是一個高精密度生產機床，利用五軸聯動的精度實現產品的多面加工。他舉例說，產品兩端進行旋轉加工打孔，最后兩個孔連成一條直線，精度可以達到1根頭發絲的1/10。

參與新產品開發

▲ 羅偉忠參與開發的機器人大臂。

如今羅偉忠經常需要迎接新產品的技術挑戰，“要在有限的時間內，保證產品質量。”羅偉忠時常接到上級的任務：在2-3天內攻克新產品某部件的技術難關。

比如，他曾攻堅機器人三角架的技術難題。這種機器人需要的三角架部件形狀復雜、容易變形，輕輕一壓就變形，因此它對打孔、平面度、垂直度等方面要求高，而完成任務的時間有限，羅偉忠坦言接到新任務后，他的緊迫感立馬就來了，因為“確實很難做”。

羅偉忠的工作節奏隨之調快，他首先要對這個三角架部件做一個評定，分析出它的變形程度，從而評定、計算、設置出技術基準值，以此來設計一個工裝夾具，來配合加工它。這個看似按部就班的步驟實則需要很大的耐心，這個基準值需要不斷優化，要一遍一遍地去調試。

“這個（新產品）我沒有做過，只能拿以前的經驗做參考。”剛開始的時候，羅偉忠要不斷改進工藝，連續調試大半天再正常不過了，“加班加點是常態，一定要按時加工出來。”機器人大小部件有幾百個，羅偉忠得保證他的這個部件按時、按質地完成，否則會耽誤機器人的整體組裝。

羅偉忠有成就感的是他利用工裝夾具和多軸機床解決了機器人腕體多面體加工容易變形的問題，保證了工件的形位公差和位置公差，工件的垂直度、平行度、平面度誤差都有改進，從而保證產品的及格率，也提升了生產效率。

面對這樣的挑戰已是羅偉忠工作的新常態，“新產品蠻多的，今年就開發了五六套。”他參與的新產品開發包括GSK RMD08機器人的支架、三角架，水平機器人的腕體，GSK RB03A1機器人的大臂等。由于工作成績突出，羅偉忠也連續兩年獲得公司（2016/2017）年度優秀員工稱號。