見過斯柯達工廠中勤勤懇懇的 TA

也見過和福特工廠員工打成一片的 TA

（點擊上方藍色字體，回顧原文）

今天，

小KU 要帶大家結識一下

寶馬 MINI 工廠的生產裝配工 LBR iiwa

在寶馬 MINI 的防撞梁組件裝配流程中，從前一直使用人力組裝 3 塊鋁合金型材料、4 個鉚釘和一定數量的夾子。如今，通過使用 LBR iiwa 與人類協作，極大提高了工作效率、縮短了組裝時間。

精準的定位功能

作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以快速識別碰觸物輪廓，感測它的正確安裝位置，以最高精度快速投入安裝工件。其與軸相關的力矩精度可達最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。

超強的自適應性

部件裝配過程中，存在著一定公差，意味著同一鉚釘安放位置與上次并非100%吻合。

這時 LBR iiwa 會通過觸覺搜索功能不斷觸摸與試探，直到最終找到正確的位置。

人機緊密合作

LBR iiwa 通過關節力矩傳感器，可立即識別人體接觸并立即降低力和速度，實現精細的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 標準，與人親密接觸完全沒有問題。

LBR iiwa 協同人類工作，具備以下優點：

• 該生產單元可在生產線建成后額外集入，僅需最少量干預措施；

• 單調乏味、在人體工學方面產生負擔的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能夠減輕員工的負擔；

• 裝配工節省的時間可以用作其它工序，從而縮短節拍時間。

生產節拍對產品的生產效率、制造成本與利潤都有著很大的影響。產品裝配生產中，縮短節拍時間，可以提高生產效率、擴大經濟效益。

日益豐富的產品種類、日益增加的競爭壓力使人機協作的靈活的解決方案變得不可或缺，我們可以設想，將來其它純手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 與人類協作完成。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。