定義：

AGV 即Automated Guided Vehicle 自動導引運輸車。

是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反饋。

OMV 即Omnibearing Moving Vehicle 全向移動車。

是上海匯聚自動化科技有限公司的注冊商標，開發的一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備，其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。

一、核心對比

二、產品展示

1、AGV：      

第一輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

當前最常見的應用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導，激光引導，磁釘導航、慣性導航。

2、OMV：

OMV設備的車輪采用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。

OMV可以擴展、通訊、可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動功能的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運， 大型物件的精密對接裝配，轉運，高精尖機器設備的檢修，發揮著普通車輛無法替代的作用。

①OMV自動化倉儲物流設備

②OMV非標定制產品：航天軍工領域、航空制造領域、核電檢測領域、高鐵制造領域、智慧停車領域等。

目前上海匯聚自動化科技有限公司的OMV被廣泛應用于地鐵，高鐵的制造、維修；飛機的制造、維修；航空航天器的運載和裝配等場所；自動化物流倉儲系統的搬運等領域，是未來智能制造、自動化行業，數字化工廠的重要設備。