這兩年，隨著中國人工成本的不斷上升，工業機器人對于制造業顯得越發重要。公開數據統計顯示，自2013年以來，中國已經連續5年成為工業機器人首席消費大國。雖然消費排名第一，但是中國的機器人制造產業如何呢？

近日，平安證券出臺了名為《工業機器人產業鏈大起底，國產品牌于大浪潮中崛起》的行業報告，該報告顯示，中國的機器人制造業取得了長足的進步，但是在“三大核心零部件”方面，國際巨頭的技術壁壘依然很高。

2016年，成都市民參觀會寫毛筆字的庫卡機器人@視覺中國

機器人產量連年增長，市場廣闊可為

報告稱，2017 年我國工業機器人銷量約為13.6 萬臺，同比2016 年增長了92%。與韓國、日本等國家相比，我國制造業的工業機器人密度較低，預計未來5-8年間，我國工業機器人銷量的平均增速將超過20%。

從密度上來說，我國制造業中的工業機器人密度僅為68臺/萬人，接近于全球74臺/萬人的平均水準，但是依然低于歐洲的99臺/萬人，遠低于日本（303臺/萬人）和韓國（631臺/萬人）的水平。2016年，中國制造業占GDP的比重為28.8%，和韓國的數據接近（29.3%），所以，報告認為，中國應該以韓國為比較對象，估算我國未來工業機器人的需求。

機器人“四大家族”的封鎖和國內品牌的突圍

報告顯示，2016年，工業機器人的“四大家族”發那科、ABB、安川、庫卡（KUKA）占據了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內機器人在全球市場占有率較低，合計9.7%。

國內也是一樣，同年，“四大家族”占據了國內57.4%的市場份額，國產品牌只有大約32.8%，不過相比起2015年的25%，國產已經取得了長足的進步。根據國家制定的《機器人產業發展規劃（2016-2020 年）》目標，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業機器人年產量將達到10 萬臺，六軸及以上機器人5 萬臺以上。如果該目標順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業機器人的銷量復合增速將達到37%。

另外，除了市場份額上的劣勢，報告稱，國外的機器人公司還在中國境內大規模設廠，降低了自身的制造成本，和中國廠商直接競爭，短期內，國產不占優勢。

但是另外一方面，在外資的全面“圍剿”之下，國產機器人是如何突破的呢？報告表示，首先是“四大家族”等海外機器人公司在國內設廠，同時也培養了中國的人才，有利于專業人才和技術的擴散。而且作為老牌廠商，國內制造商通過學習海外企業的成熟經驗，也能夠獲得突破。

其次，我國雖然機器人行業起步較晚，但是近來發展非常迅速，2016年國內與機器人相關的專利數量達到18201項，同比增長了57%，2010年該數字尚不足2000 項，顯示出近年來我國機器人領域的關鍵技術正在加速突破中。

核心零部件的缺失之一：伺服系統

雖然我國在機器人技術領域正處于突破中，但是另外一方面，在機器人三大核心零部件方面，國外的技術壁壘依然非常強大。

首先是伺服系統，伺服系統是工業機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺服驅動器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。