音樂響起,KUKA 機器人翩翩起舞,舞姿柔美而靈活,時而前傾,時而下腰……一雙水汪汪的大眼睛不停地轉動著,像是在思考,又像是在向觀眾發出邀請。
這曼妙的舞姿著實吸引到了人類舞者,他迅速加入進來, TA 們隨著音樂節拍愉快地斗起舞來,引來小伙伴駐足圍觀。
就連隔壁鄰居機器人小伙伴都為之心動。
這款名為 Miss Rotanza 的舞蹈機器人,由四個 KUKA 機器人組成。于上個月在奧斯汀會展中心舉行的 SXSW 展上吸睛無數,在智能科技圈引起不小的轟動。
科普時間
SXSW 可能是世界上規模最大的創意盛典,圍繞“音樂,電影,互動創意”三大主題展開,內容包括藝術表演、觀影、科技展示等,每年在美國德克薩斯州奧斯汀舉辦,因德州地處美國西南邊的偏南地區而得名。
欣賞了 Miss Rotanza 優美的舞蹈后,小伙伴們一定很好奇 TA 是怎么學會跳舞的吧。
Miss Rotanza 習舞之路
自然界中,動物或人類都可以隨心做出一些舞蹈動作,比如蜜蜂通過舞蹈向同巢工蜂通風報信,猴子在樹上自由自在地擺動,小孩跟著音樂節奏手舞足蹈。
然而,想要讓機器人掌握舞蹈動作卻不是件容易的事情。
電腦動畫
Miss Rotanza 習舞之路融合了 KUKA 和 andyRobot 的先進技術。
KUKA 專家與機器人動畫專家合作,動畫專家為其制作動畫,通過動畫顯示機器人動作,然后發送給 KUKA 專家在機器人上運行。
舞蹈中,必須確保所有關節一起和諧地工作。隨后,在舞蹈配置文件基礎上,添加視頻和音頻。
力學
Miss Rotanza 水汪汪的大眼睛,使 TA 看起來像萌妹子一樣可愛動人。
然而,由于其巨大的體格與復雜的舞蹈動作,舞蹈過程中若加速度或速度發生大的變化,都可能導致動作不同步,使機器人劇烈震顫。一旦發生意外,便有可能傷到機器人本身,因而舞蹈的一招一式都必須柔和精準。
經 KUKA 專家反復不斷的“教(ce)導(shi)”后,Miss Rotanza 在展會前完成了習舞之路,成為 SXSW 2018 上的吸睛舞者。
小伙伴們,看了 Miss Rotanza 的舞姿和習舞之路后,是不是對編程 KUKA 機器人更感興趣了呢?
與其它技術發明相比,機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年,庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年,庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時,由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。
工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說,“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高,還能降低高昂的物料消耗,并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力,取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。
過去,工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術,庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。
庫卡機器人使自動化變得簡單:設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單,并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa,庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。
庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手,使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持,使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作,通過能力互補成為理想的工作伙伴。
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