一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備。在柔性化生產線和無人倉儲領域的搬運，技術更加合理。根據火箭和導彈的外形特點，匯聚通過大量的實驗和模擬研制出了專為火箭和導彈倉體裝配用的OMV裝備，承載力大精度高，可遙控控制。并可以結合室內IGPS進行無人工全自動運行。這款智能萬向AGV擁有超常的力量，舉重若輕。可在智能物流領域獲得廣泛應用，幫助減輕制造業工人的負擔，預防體力勞動導致的身體損傷。

　　創立于2013年的上海匯聚自動化科技有限公司是一家高新技術企業，最初從服務軍工行業起步，是一家勇于創新，不斷進取的年輕企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。產品廣泛應用于軍工、航天航空、軌道交通、現代化數字工廠領域。目前，航天軍工、倉儲物流自動化設備、停車機器人、元器件是匯聚自動化的四大核心業務。

　　2016年開始，上海匯聚進軍AGV行業，研發出了物流行業中的OMV智能無人化叉車。其采用了麥克拉姆輪技術與自動導航技術等兩大核心技術，具有四輪獨立驅動、精密微動、精準定位等特點，可在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、橫行、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。這種靈活的方式在實際應用中，完美解決傳統設備在狹小空間內無法自由運轉的問題，為倉儲物流搬運環節大大節約時間和倉儲空間，提升作業效率。

　　上海匯聚有針對性的研發了倉儲物流的OMV系統。以升降轉運平臺為基礎，結合ERP管理系統，實現對大型倉儲的全自動化管理。目前推出的產品有背負式叉車、前移式叉車，多功能平衡重叉車、揀選車、剪叉式登高作業車，輥筒式產線搬運機器人、電動托盤堆垛機器人、產線機器人、潛伏式轉運車等系列。

　　今年以來，上海匯聚在先期產品的基礎上，完善了智能化叉車的種類，使得其產品覆蓋了整個智能物流自動化倉儲系統。上海匯聚自動化科技有限公司總經理陳曉表示智能化物流是未來主流方向，公司將在硬件方面，對外全面開放OMV技術，并推出基于麥克納姆輪算法，各種導航方式于一體的運動控制器，鑒于其開源的代碼，提供給整個智能物流行業應用。為行業提供匯聚力量，共同推動OMV的廣泛應用。我們立志成為一個對社會、民族乃至國家有價值的企業，助力中國企業從中國制造升級到中國智造是匯聚的企業愿景。
　　此外，上海匯聚還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。
　　隨著智能設備產品在制造行業的廣泛應用，OMV設備的供電技術、導航技術、針對不同運行和功能要求的車體設計，將是OMV將來的技術發展方向，由于OMV產品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點，隨著中國制造業轉型升級和智能化工廠的建設，OMV將廣泛用于生產流程和物流輸送等各個環節。
　　當前，中國社會進入了新的發展階段：人口流動性增加，個性化需求增加，逐步進入老齡化社會。所有這一切，正在倒逼制造業的迅速轉型。對于內部物流行業而言，將會帶來顛覆性的變化，但同時也是非常大的機遇。
　　近兩年，AGV作為柔性的自動化搬運設備越來越受到各行各業的關注，在中國的應用領域越來越廣，呈現出良好的發展前景。
　

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…