AGV：在無人倉里“共舞”的機器人

受資本青睞 年增幅超過30% 創業門檻提升 只有個位數能活下來

今年韓國平昌冬奧會的閉幕式上， “北京8分鐘”驚艷了全世界，24臺背載著冰屏的機器人在不停地冰上滑動中，與舞蹈演員、現場燈光、舞美形成了天衣無縫的絢爛美景。它們便是俗稱為AGV（Automated Guided Vehicle自動導引運輸車）的智能移動機器人。

為這些機器人打造的舞臺不只有冬奧會，富士康、京東、菜鳥、蘇寧等分布全國各地的無人倉，同樣是它們的舞臺，而且“舞者”的數量更多。數十臺、甚至數百臺機器人，無聲穿梭在倉庫中，它們身上背負著重重的貨架，沿著精準規劃的路徑，將貨物送到需要的人身邊。

自從亞馬遜由Kiva機器人打造的無人倉亮相后，這樣充滿科技范的智能倉庫便成了各家電商平臺、大型企業的夢想。《IT時報》記者從多方消息源得到的綜合消息顯示，2018年AGV的整個市場增幅至少在30%以上，總量可能超過2萬臺，其中光菜鳥給快倉一家的訂單便有1萬臺。

但同時，燒錢、山寨、價格戰、商業模式等等一系列問題，同樣拷問著這個看似烈火烹油的行業，領頭羊和創業者，面對巨大的市場蛋糕，都在思考切割的方式。

倉庫里的“蝴蝶效應”：牽一發而動全身

2014年，一段視頻將亞馬遜倉庫內的工作情景公之于眾，讓Kiva進入人們的視野。這種外表看起來像掃地機的機器人，可以自動負載貨架，根據規劃路線移動，自動避障自動暫停，將傳統的“人—貨”分揀方式，變成了“貨—人”。

四年后，國內的電商平臺也都擁有了各自的無人倉，據前瞻研究院統計，京東的上海亞洲一號三期無人倉實現了從入庫、存儲、包裝、分揀的全流程、全系統的智能化和無人化；阿里的廣東惠陽無人倉是我國實際投入使用的最大規模無人倉庫；蘇寧在2017年雙十一前全面上線了云倉庫……無人倉正在遍地開花，而國產類Kiva的AGV移動機器人也成為創業者和資本的寵兒。

2017年，國內出現了兩家明星級AGV創業公司——快倉智能和極智嘉（Geek++），快倉獲得2億元人民幣的B輪融資，由菜鳥網絡和軟銀中國投資，快倉因此也被看作是阿里系在智能物流領域部署的一顆重要棋子，極智嘉同樣是B輪融資，由美國華平投資集團領投，原有股東火山石資本等跟投，投資額為6000萬美元（約等于3.7億人民幣）。

兩家的產品都是類似亞馬遜Kiva的小型搬運機器人，特點是行動靈活、自動避障，技術難點在于調度系統，當幾百臺機器人同時在數千甚至上萬平方米的倉庫里搬運貨物時，如何避免撞車是最根本問題。

“舉個例子，一個訂單下來，系統必須在1秒鐘甚至更短的時間內判斷，哪一臺機器人離這個商品最近，同時為其規劃到達貨架并且托載貨架到分揀員位置的最優路線。這聽起來簡單，但實際上，如果有500臺機器人同時在跑，你需要窮舉這一臺機器人和其他499臺機器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否則牽一發而動全身，一個失誤很可能造成連環效應。”程宮（化名），一名做了將近20年AGV的工程師，在他看來，AGV調度就是典型的“蝴蝶效應”。

“菜鳥給了我們1萬臺的訂單，在菜鳥倉庫里已經試運行，目前最多可以做到200臺機器人同時運作，當然也不排除會出現突然死機、暫停等情況。“快倉市場總監孫迪告訴記者。

據程宮了解，亞馬遜此前已經可以做到在兩三萬平方米的倉庫里350臺Kiva同時運作，以此對標，國內產品還有很大提升空間。　　

資本帶來的價格戰

“無人倉自然是未來兩年的熱點，小型移動機器人也確實有較大需求，但現在出現的趨勢是，高端商品正在低端化。”新松移動機器人BG副總裁王玉鵬對資本給行業帶來的沖擊毫不諱言。

此前Kiva剛出現時，國內便有企業對其很感興趣，當時一臺Kiva的價格在30萬元-40萬元之間，如果幾百臺同時使用，是一筆不小的成本。如今，四年過去了，國產類Kiva的AGV機器人價格已經降到了每臺8-10萬元左右。

不可否認，資本的進入對這個行業有巨大的推動作用。據程宮的不完全統計，2017年，發生在AGV領域有15起左右千萬級別的純風險投資，百萬級的投資，另有10-15筆，大額投資主要集中在電商倉儲AGV，比如前文提到的快倉和極客嘉。而程宮預計，如果2018年發生新的大額投資，很可能拿到“船票”還是幾家頭部企業，“經過一年，上次融的錢估計燒得差不多了。”

孫迪告訴記者，快倉目前有5-6款產品，載重在600公斤到1噸左右，價格在10萬元上下，這里面包含了合理利潤，且快倉已經盈利。

背靠大樹、有著來自菜鳥穩定且大規模的訂單應該是快倉盈利的關鍵，但這恐怕只是個案。

早在2014年，王玉鵬便測算過國產Kiva型機器人的成本，僅硬件部分，一臺機器便需要13-14萬元，何況還有調度系統、人工成本以及合理利潤。2017年，當王玉鵬再次測算時，硬件成本下降至10萬元，但依然不包括其他任何成本，“對于一般企業而言，10萬元根本賺不到錢。”

尷尬的電商市場

另一個尷尬在于，盡管電商平臺的無人倉似乎是個龐大的市場，但留給AGV公司的空間并不大。由于AGV連接訂單、分揀、發貨多個環節，數據太過敏感，業內一直有“傍大款”還是“獨立發展”之爭，但從市場表現來看，最大的電商平臺阿里已經選擇了快倉，而“老二”京東在研發自己的AGV機器人，即便是快倉，也要考慮菜鳥“吃飽”之后的發展道路。

“通用、標準化、可復制”是孫迪反復向記者強調的關鍵詞，在快倉的規劃中，如何將整套智能倉儲系統的硬件和軟件變成一個相對標準化、并且開放的產品，可以快速在多行業中部署，是他們目前技術研發的重點，顯然，快倉并沒有將未來放在菜鳥一家身上。

大型制造業、醫藥生產機構、連鎖醫藥公司……這些獨立的、垂直的大型商業企業，或許才是AGV更好的金主。例如銀行金庫對安全等級要求極高，現在通過AGV機器人和機械臂機器人，可以在無人情況下完成黃金的轉移，這樣的訂單需求遠比電商簡單，但工程實施速度快，客戶對價格敏感度不高，基本可以保證合理的利潤。

“北京8分鐘”機器人的“主人”、國內機器人企業翹楚——新松，如今更愿意走中高端路線，為大型企業提供整體智能倉儲解決方案。除了AGV機器人外，新松擁有幾乎國內最全的工業機器人生產線，其柔性7軸機器人稱得上是國內同類產品的最高水平。將這些產品靈活組合后形成的智慧倉庫訂單，至少都是千萬級的。王玉鵬告訴記者，去年新松在美國晟碟公司上海工廠和馬來西亞工廠投入的智慧倉庫，造價也在5000-6000萬之間。

深圳市高工產研機器人研究所所長盧彰緣認為，不少AGV領域的創業團隊受背景所限，過于重視單一產品，卻忽略整個方案的提供，這讓他們在與大企業或者頭部企業競爭時，很難有勝算。更尷尬的是，對無人倉有需求的電商通常都是巨頭公司，這些AGV創業公司與其并不能在同等平臺上對話，他便曾經聽朋友吐槽過，給某個大公司做項目，結果最后甲方臨時提出更改方案，并且把團隊中的“技術大拿”挖走，創業者“欲哭無淚”。

未來:100個或許只能活個位數

程宮常常接到風險投資人的咨詢電話，“究竟AGV還能不能投？投怎樣的企業？”他的建議往往是，看這家企業有沒有核心價值——技術。

傳統的AGV企業，因為沒有研發和有深度的技術人員，八成以上的公司技術空心化，20幾個人，投資2000萬便能“支起”一個工廠，但這種工廠生產的產品基本都是“拼湊型”，只能通過價格戰搶市場，這樣的公司很難得到風投的青睞。

目前在AGV領域創業的小微團隊數量不在少數，大多是一些有相關學歷和技術背景的團隊組成，據程宮估計，這個數字至少有100，但隨著風投的眼光越來越“毒”，創業的門檻越來越高，最終能勝出的只有個位數。

程宮認為，控制（調度）系統是AGV的核心技術，盡管現在有400多家所謂的AGV廠商，但能做到這一點的不超過20家，快倉和極客嘉的核心價值就在于，它們在控制技術方面有極強的團隊。

然而，對于AGV創業公司而言，高端人才是永遠的痛點。

AGV核心技術主要包括傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術，其中調度系統是“皇冠上的明珠”，最需要的人才是結構算法工程師。但這些工程師恰恰也是電商、人工智能、大數據公司的“寵兒”。據王玉鵬透露，BAT給有些高端人才開出的價碼是AGV行業普遍水平的4-5倍，尤其是在北上廣等一線城市，這樣的人才爭奪戰更激烈。

快倉也將選拔人才的目光更多看向高校，通過和學校聯合培養的方式，自己“造血”。

當然，創業公司并非毫無機會。從現階段來看，AGV還處于紅海的初級階段，市場集中度不高，尤其是細分領域，頭部企業與中部企業的差距不大，“擁有自主知識產權核心技術的創業公司很有機會。”程宮表示。

名詞解釋 AGV

盡管現在改了個時髦的名字——智能移動機器人，但業內依然習慣將這個矮矮的、能夠靈活搬運物體的機器人叫做AGV（Automated Guided Vehicle自動導引運輸車），顧名思義，是指可以沿著既定路線自動運輸物品的運輸車。AGV出現于50年前，最早的導引設備是電磁為主，后又出現了激光、視覺等方式，最初路線是既定的，現在已基本演變為根據實時訂單隨時規劃路徑，也正因此，它必須具有強大的運算能力和預測能力，由此“變身”機器人。