①可按充電時間分為隨機充電和全周期充電，如果在AGV過程中有更多的充電點保證電能的及時損耗，電池的淺層充電和淺層放電將大大延長電池的使用壽命，降低所需電池的容量。全循環充電需要AGV從服務中退出，進入指定的充電區域，當電池電量減少到指定范圍時可以充電。
　　②根據充電區域可分為在線充電和離線充電，在線充電意味著AGV不需要離開工作崗位，也不需要特別的時間來充電。相反，它利用了工作過程中短暫的停止時間來進行充電。這種充電模式，充分利用了碎片的時間，不占用工作時間，實際上是對隨機電荷的延伸。將充電站嵌入AGV的工作流程中，進一步提高AGV的效率。離線充電是AGV退出服務，它被充電到充電區域或一個特殊的充電站。
　　③按操作方法分類可分為:手動、電池和自動充電，當AGV功率不足時，地面控制中心定向到指定的充電區域或平臺。AGV和充電器之間的電氣連接由專職人員手動完成，然后進行充電。在完成后，還可以從連接電路斷開連接以恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本低。自動化的要求不是很高，更少的汽車，以及標準的工作系統。并確保AGV的耐力需要配備大容量電池。無法每天24小時連續工作。
        當電池充電時，當AGV電量不足時，由專職人員手動更換電池，AGV可以投入使用。充電后使用更換的電池組。其特點是簡單快捷，可實現24小時連續工作的AGV。但它需要加倍電池組，成本高，而且方法新穎。它經常用于高時效性和缺乏車輛響應工作的情況。以上兩種方法都需要一個特殊的人來監督，浪費人力，降低自動化程度。一旦失去，它將導致AGV無法工作。
        自動充電，即當AGV需要補充能量時，它會自動報告和請求自動充電，由地面控制中心指揮，前往指定的充電區域或平臺。車輛充電連接器自動連接到地面充電系統并充電。在充電完成后，自動將AGV小車從充電系統中分離出來，并運行到工作區域或備用區域。自動充電AGV適用于長時間的工作，更少的汽車和自動化。
　　④根據充電器的電氣連接方式，分為接觸式充電和無線充電。
        接觸式充電意味著所有充電電路都需要通過電纜和充電觸點連接，以將車輛連接到電源系統，這樣就可以直接充電。接觸充電可以為快速充電提供一個大的充電電流。目前，它是離線充電的首選。但它不適合頻繁的隨機充電，有一個電荷接觸磨損，需要定期更換。在充電過程中可能產生火花，存在安全隱患。此外，由于充電觸點是裸露的部分，在低溫冷凝、潮濕、易燃、易爆的情況下無法正常工作。
        無線充電是一種非接觸充電裝置。它不需要用電纜將車輛連接到供電系統。它放棄充電觸點，充電器和電子設備可以實現非導電接觸曝光。無線充電技術使充電端與AGV能量存儲系統之間的電隔離，從根本上消除了直接插電式充電的缺點。它更安全，也更適用。在AGV無線充電產品的現階段，充電效率與接觸充電系統的充電效率相當。由于其無接觸磨損和高智能，非常適合于在線充電。完全做了那是要被填補，那是停止。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本高昂。