AGV小車管理監控系統的主要功能是管理、監控 和調度AGV小車執行搬運作業任務。AGV管理監控計算機一方面與上一級的信息管理系統(SAP/ERP/ WMS/MES等)主機進行通訊,產生、發送以及回饋搬運作業任務,另一方面通過無線網絡系統 與AGV進行通訊,按照一定規則發送物料的搬運任務,并進行智能化交通管理、自動調度相應的AGV完成搬運物料任務,同時接受AGV反饋的狀態信息,監控系統的任務執行情況,并向上一級 信息管理系統主機報告任務的執行情況。
1,AGV管理監控系統是一個復雜的軟、硬件系統,目前國內外中高端的AGV系統均有AGV管理監控系統,硬件由服務器、管理監控計算機、網絡通訊系統以及相關接口等組成,軟件由相關的數據庫管理系統、管理監控調度軟件等組成。
2,AGV管理監控調度軟件是AGV系統重要核心技術之一。系統軟件的成熟程度制約著AGV的發展與推廣,國外軟件技術不開放也制約了國內AGV的發展與推廣。近年來,管理監控調度軟件的研發工作得到了重視,國內AGV生產廠家紛紛建立自己的AGV管理監控調度軟件系統研發平臺,研制出自己的AGV管理監控調度軟件產品。
3,智能AGV還采用基于安卓操作系統構建的雙核AGV控制系統,它能與智能AGV的控制系統完全兼容,使得整個AGV機器人操作變得更加簡單、功能拓展性也變得非常強大,操作員只需要在手機安裝智能AGV的APP就可以輕松實現遠程監控和指令發布,甚至只需要發一條信息到用戶手機,用戶再操作手機即可對AGV系統程序進行升級或維護。
佛山市興頌機器人是一家以專業設計、生產、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創新技術企業。主要提供AGV驅動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導航傳感器、主控制器等AGV核心部件,而且全為自主研發,功能強大,兼容性強。公司擁有一支超過7年AGV行業經驗的研發和銷售團隊,全方位為客戶提供質量可靠、功能強大、超高性價比的產品,致力于為AGV行業的發展貢獻所有力量。
由興頌機器人根據AGV特點而設計的舵輪驅動器,集成導航算法、同時驅動轉向和行走電機、自適應PID調節、精確的閉環控制,使得客戶大大縮短AGV開發周期。
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