美國麻省理工學院(MIT)學生Ben Katz和軟件開發人員Jared Di Carlo共同創建的全新機器人以0.38秒解開三階魔方,打破此前的0.637秒記錄。研發者認為,擊敗此前機器人紀錄的秘訣之一,就是使用更好的電機。
解魔方機器人視頻
—— 轉載自優酷視頻
解魔方機器人的成功秘訣
Jared Di Carlo指出:“我們注意到快速魔方解算器都是使用的步進電機,如果我們能夠使用更好的電機,解魔方機器人就能取得更好的成績。”
因此他們選擇了具有高轉矩慣性比的科爾摩根盤式伺服電機。Di Carlo表示:“這種電機是無鐵芯的,轉子上沒有重型鋼片,不會出現鋼片飽和,因此它可以非常快速地加速。在10毫秒的四分之一轉中,電機能達到1000轉。”
他們一共使用了6臺盤式電機,6臺定制電機驅動器以及2臺PlayStation Eye攝像機,和最普通的魔方。
科爾摩根盤式電機
機器人與科爾摩根
采用科爾摩根卓越的定制化電機產品和專業運動控制解決方案,機器人創新者能夠開發更先進的設計方案,并制造出更好的機器人。
全球60%的協作機器人廠商都在采用科爾摩根的解決方案。
Kollmorgen AGV在過去的50多年里,通過NDC平臺為自動導引車(AGV)和移動機器人提供了車輛自動化解決方案。通過OEM和系統集成商合作伙伴的生態體系,在全球范圍內為各種應用部署了數萬輛先進的自動引導車輛。
科爾摩根AGV的解決方案由:系統、車輛、軟件工具和服務組成。其中NDC平臺不僅支持目前市面上多種主流導航方式,如激光導航,自然導航,二維碼導航等,還支持他們的組合導航方式。同時,NDC平臺包括用于管理車隊和有效引導車輛的軟件,以及用于導航和控制的硬件。后期,科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術支持,培訓,咨詢等服務。
使用Kollmorgen NDC8,合作伙伴幾乎可以實現不同類型的車輛或移動機器人的自動化,并將其集成到全球任何行業的任何類型的應用場景中。為終端用戶降低從前期項目實施到后期系統運維各方的實際成本。
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