RFID是Radio Frequency Identification的縮寫，中文稱為無線射頻身份識別，是非接觸式自動識別技術(shù)的一種。RFID技術(shù)利用無線射頻方式在讀卡器與RFID標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式雙向數(shù)據(jù)傳輸，以達(dá)到目標(biāo)識別和數(shù)據(jù)交換的目的。與傳統(tǒng)條形碼、磁卡及IC卡相比，RFID射頻卡具有非接觸、閱讀速度快、無磨損、不受環(huán)境影響、壽命長、便于使用的特點(diǎn)。目前射頻識別技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化，商業(yè)自動化，交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域。

最基本的RFID系統(tǒng)由三部分組成：

1，RFID處理器

2，RFID電子標(biāo)簽（又稱RFID卡）

3，天線

系統(tǒng)的基本工作流程是：RFID處理器通過天線發(fā)送一定頻率的射頻信號，當(dāng)電子標(biāo)簽卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時產(chǎn)生感應(yīng)電流，電子標(biāo)簽卡獲得能量被激活；電子標(biāo)簽卡將自身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去；RFID處理器的天線接收到從射頻卡發(fā)送來的載波信號，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到處理器，處理器對接收的信號進(jìn)行解調(diào)和解碼然后送到后臺主控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理；主控制系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該卡的合法性，針對不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作。

以上是RFID的工作原理。我們下面再聊聊AGV上為什么要應(yīng)用RFID：

AGV是指裝備有電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置的自動搬運(yùn)小車，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，高速高效、準(zhǔn)確定位對于AGV小車運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。利用RFID控制AGV小車定位，相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

AGV通過PLC、單片機(jī)或運(yùn)動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)。AGV車身底部裝有AGV讀卡器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡），并賦予每個節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個ID號和定義，AGV通過RFID讀取地面的RFID地標(biāo)卡，做出相應(yīng)的動作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

興頌機(jī)器人CNS-RFID系列RFID傳感器針對AGV開發(fā)。可完美應(yīng)用在AGV設(shè)備上，具體表現(xiàn)有：

1，支持13.56MHz 15693協(xié)議；

2，最快3m/s的運(yùn)行速度下可靠讀取，保證AGV任何安全運(yùn)行速度下讀取穩(wěn)定；

3，數(shù)據(jù)可重復(fù)讀寫，可直接在RFID標(biāo)簽上寫入、修改或讀取地址數(shù)據(jù)；

4，免維護(hù)，污染和磨損均不影響識別；

5，使用壽命長， RFID標(biāo)簽可擦寫次數(shù)達(dá)到10W次，保證AGV全生命周期內(nèi)使用；

6，識別過程不需要機(jī)械和光學(xué)部件，可以有效的減少部件故障；

7，提供標(biāo)簽讀取信號強(qiáng)度檢測，方便排查標(biāo)簽鋪設(shè)位置和干擾，利用讀取信號強(qiáng)度更能提高定位精度；

8，讀寫一體化設(shè)計(jì)，不需另購寫卡器，AGV上即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽寫入和讀取；

9，緊湊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，較小空間占用；

10，支持RS232、RS485（或Modbus協(xié)議）、CAN BUS多種協(xié)議，兼容各種PLC、單片機(jī)、運(yùn)動控制板。

CNS-RFID-01

CNS-RFID-1S

上述兩款RFID傳感器是興頌機(jī)器人針對AGV定位問題研發(fā)的中頻高速RFID讀卡器，其穩(wěn)定性高，不漏讀，防護(hù)等級高和自動諧調(diào)等特點(diǎn)，自動適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，非常適合應(yīng)用于AGV機(jī)器人上。

如果您在設(shè)計(jì)AGV為AGV定位問題困擾，請拿起手中的電話咨詢我們，我們不僅僅做RFID傳感器，AGV整體解決方案更是我們的強(qiáng)項(xiàng)。