在AGV叉車叉車的總說明中，雖然介紹了叉車的車型和配置的選擇，但因不同使用環境，不同工作量，所搬運物的體積的大小，提升貨物的高度，通道大小，載重量大小等因素多變. 決定了AGV叉車叉車的選型是一個復雜綜合的工作，以下再對AGV叉車選型做一個補充:

一、搬運堆高貨物信息

1.如何選擇相對匹配的叉車:單面托盤、雙面托盤.

單面托盤  

雙面托盤

是選用固定叉腿式AGV叉車，平衡式AGV叉車、叉腿式搬運型AGV叉車 （ 單面托盤 適合叉腿式AGV、雙面托盤適合平衡式AGV叉車）

2.貨物重量（kg）        ；起升高度：       ；最高處負重：       

3. 貨物尺寸（mm）長        ；寬         ；高          ；
4. 有無托盤        ；單面或雙面托盤        ；
 

 5. 托盤尺寸（mm）A    ；B    ；C    ；D    ； E     ；F    ；G    。

二、AGV激光叉車選型注意事項目

1.貨物現場布局圖(沒有可以說明現場測量),AGV叉車的運行路徑

2.貨物的叉取頻率和叉車的使用時間.(是否需要備用電池)

3.是否需要自動充電

4.使用環境的確認地面是否平整;地面是否有油污;反光板的安裝位置確認,AGV運行路線是否有人

5.貨物的放取精度是否有要求

6.貨物的放取方式(例如放貨架,料箱堆疊,直接放在地面)

三、AGV激光叉車軟件相關事項

1.是否需要倉庫管理系統(如果已有倉庫管理系統,可以開發端口,連接AGV叉車系統)

2.是否需要自動掃碼錄入,無線呼叫,現場貨物是否需要區分

3.是否經過車間間的自動門，樓層間電梯

4. 是否需要加裝其它功能輔助功能