2017年，伴隨著3C行業機器換人的快速發展，輕工業機器人，尤其是協作機器人呈現高速增長態勢。據GGII數據統計，2016年中國市場協作機器人銷量2300臺，同比增長109.09%，GGII預計2017年中國協作機器人市場需求仍將高速增長，銷量有望突破4000臺。

伴隨著市場的快速增長，協作機器人產品也在加速推向市場。2014年前后，ABB、FUNAC、安川等國外著名機器人企業紛紛推出了各自的協作機器人產品。2017前后，一大批國產協作機器人產品涌現，老牌公司和一些新興創業公司一起，組成了強大的國產協作機器人陣營。

一些國產機器人陣營的企業及其產品有：

老牌企業

新松協作機器人

國內機器人龍頭企業新松，在2015年推出了自主研發的7軸協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，負載5KG，重復定位精度0.02mm。

遨博協作智能機器人

作為國產協作機器人的先驅，2015年，遨博發布了6自由度的Auto-i5協作機器人，負載5KG，重復定位精度0.02mm，支持拖動視角和API二次開發。2017年遨博發布了Auto-i3，i7和i10，并宣布獲得了復星集團6000萬元A輪融資。

大族協作機器人

2017年，上市公司大族激光的全資子公司大族電機將機器人事業部獨立出來，成立大族機器人有限公司，推出新型人機協作機器人Elfin，分為三個不同的型號：Elfin 3（負載3kg）、Elfin 5（負載5kg）和Elfin 10（負載10kg），支持通過實時工業以太網EtherCAT對機器人本體進行控制，重復定位精度0.03mm，具有“牽引示教”、“自動負載檢測”和“圖形化編程界面”等功能。控制軟件Actin軟件來自恩納基科技（Energid）。

格力協作機器人

格力集團在收購原美凌達工廠后將其改造為機器人公司，2017年3月注冊成立格力機器人有限公司。格力在2017工博會上展出了雙臂各7自由度與單臂6自由度兩款協作機器人。

新興創業企業

艾利特協作機器人

艾利特成立于2014年，由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、博士后發起成立。艾利特2016年研發出機器人控制系統，17年發布了EC75七軸協作機器人和EC66的6軸協作機器人，負載分別為5KG和6KG，重復定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度，具備APP示教及AR示教等功能。

智昌集團河姆渡機器人

智昌集團由國家首批“千人計劃”專家甘中學創立，遲永琳擔任首席科學家、執行總裁。2017年9月，智昌集團發布了單臂七自由度河姆渡機器人與國內首次上市的全自主柔性雙臂機器人。負載3KG，通過機器視覺、力傳感等傳感器信息補償實時運動控制，重復定位精度0.03mm。控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節，全部為智昌集團自主品牌。