3月7—10日，為期四天的“2018第十五屆中國(guó)上海國(guó)際現(xiàn)代工業(yè)智能裝備展覽會(huì)”簡(jiǎn)稱（SIA China）在國(guó)家會(huì)展中心完美閉幕，展品覆蓋了工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人/AGV小車，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，工廠自動(dòng)化/電機(jī)/減速機(jī)/智能制造等核心零部件等技術(shù)產(chǎn)品。

　　國(guó)內(nèi)外屢獲殊榮的小覓機(jī)器人，攜安防機(jī)器人、自主研發(fā)的視覺傳感器小覓雙目攝像頭驚艷亮相本次展會(huì)，SLAM領(lǐng)域革新性產(chǎn)品，吸引了參展觀眾的熱切關(guān)注。

　　小覓雙目攝像頭致力于將讓視覺識(shí)別技術(shù)拓寬適用于更多中小型智能設(shè)備，對(duì)成本和參數(shù)實(shí)現(xiàn)精妙平衡。
　　小覓雙目攝像頭內(nèi)置六軸IMU傳感器，通過高清雙目攝像頭，可以精準(zhǔn)感知周圍的物體和自身移動(dòng)的軌跡，從而對(duì)周圍環(huán)境形成三維立體的認(rèn)識(shí)。定位定姿精度最高可達(dá)20m，視角達(dá)到150度，基本與人眼的視覺能力一致。可以幫助無人機(jī)、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人等產(chǎn)品，適用于更大型的室內(nèi)室外場(chǎng)景。
　　小覓雙目攝像頭的分辨率有1504x480，而且可提供高達(dá)60fps的刷新頻率，能為人臉/身份識(shí)別、物體識(shí)別、移動(dòng)中的物體識(shí)別、物體追蹤等領(lǐng)域的算法研究提供更穩(wěn)定可靠的圖像源。加上自主研發(fā)的高精度芯片，可以保證兩顆協(xié)同運(yùn)行的攝像頭所拍攝的圖像幀同步，從而為視覺SLAM算法研究提供精確的圖像源，大大減小因圖像不同步而導(dǎo)致的誤差。
　　小覓雙目攝像頭可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的紅外SLAM，為智能機(jī)器人的室內(nèi)定位和導(dǎo)航提供視覺解決方案。通過對(duì)智能視覺技術(shù)(vSLAM)的應(yīng)用，讓智能機(jī)器人擁有更智慧的“雙眼”。
　　在此次展會(huì)中，除了小覓雙目攝像頭，小覓安防機(jī)器人（MYNT Security Robot）是基于自研vSLAM視覺導(dǎo)航核心，并融合激光、紅外等多種感知傳感器，可以在自主構(gòu)建的地圖內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)巡檢、全局巡邏等安防工作，亦能在導(dǎo)航過程中自主避障，進(jìn)行重定位。
　　展會(huì)中，每當(dāng)小覓安防機(jī)器人身邊有人經(jīng)過時(shí)，他會(huì)自動(dòng)進(jìn)行人臉識(shí)別，并通過360度的高清攝像頭實(shí)時(shí)采集環(huán)境圖像并回傳，隨時(shí)監(jiān)控展館狀況，被現(xiàn)場(chǎng)眾多觀眾評(píng)為“最牛保安”。
　　基于激光雷達(dá)的2D SLAM發(fā)展日益成熟的今天，更高的用戶體驗(yàn)需求對(duì)SLAM的實(shí)時(shí)性提出了更高要求，因此基于視覺傳感器的vSLAM異軍突起迅速引領(lǐng)研究熱潮。近年來，一些深度、立體相機(jī)紛紛面世，逐步打開了視覺識(shí)別搭載硬件的新市場(chǎng)。
　　據(jù)科學(xué)研究統(tǒng)計(jì)表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機(jī)器人與人類感知環(huán)境最接近的探測(cè)方式。受益于模式識(shí)別、機(jī)器視覺的發(fā)展，基于視覺的機(jī)器人定位迎來發(fā)展高潮。