??導語：數(shù)字化讓制造型企業(yè)從根本上改頭換面。對于中國制造業(yè)來說，大家關(guān)心的是德國提出的工業(yè)4.0，以及中國提出的中國制造2025。換言之，也就是機器換人。

??在物流行業(yè)這個層面上，大家比較關(guān)心AGV、IGV小車在什么樣的情況下使用什么樣的導航模式才能更有效提高效率。AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的用武之地。我們常見的有磁條導航、電磁導航、慣性導航、激光導航、視覺導航、牽星導航等。而市場上主流的導航方式有磁導航、二維碼導航、激光導航。本文將從這些導航方式入手，簡單分析AGV、IGV如何因地制宜選擇恰當?shù)膶Ш椒绞健?br/>
??從上世紀五十年代開始，日本開始了第一條的磁條導航技術(shù)應(yīng)用，延伸到現(xiàn)在磁釘、二維碼等導航，但這些導航方式有它的局限性。磁導航因其基本配置為磁傳感器，采購成本較低，技術(shù)難度低，但地面施工工程很大。無論在前期部署、后期維護，還是擴展性上都受限，另外，美觀性上面也存在諸多不足。

??目前激光導航有兩種模式：第一種是反光板導航；另一種則是SLAM導航。業(yè)內(nèi)人士稱，目前激光導航的市場份額正在逐步擴大，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。但是，激光導航的制造成本高，對環(huán)境如外界光線、地面要求、能見度要求等要求相對較高。

??另外，視覺二維碼的導航方式是目前倉庫環(huán)境用的比較多的導航方式，比如阿里投資的快倉和美國亞馬遜倉庫用的KIVA。二維碼導航AGV在大規(guī)模倉庫中使用有一定的優(yōu)勢，但是，在土地資源比較稀缺的中國，大規(guī)模的倉庫應(yīng)用還是有一定的局限性。

??對于牽星導航相信大家都有所了解，但真正對它有研究的人不多。從字義來看，牽星導航有點像古老的航海牽星術(shù)，是博眾IGV基于激光導航開發(fā)的無軌導航方式，不同于固定式導引。它可以兼容多種智能設(shè)備，同時還支持視覺導航、GPS導航或復合式導航方式，滿足IGV從室內(nèi)到室外的自由搬運任務(wù)。

圖片來源于蘇州博眾

??博眾牽星導航系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)固定式導航方式，具有更高柔性和極強的適應(yīng)性，對傳統(tǒng)的AGV進行了新的定義，不受固定路徑、空間限制，可以人機協(xié)作，多平臺協(xié)同，幫助客戶量身定制最佳智能化物流解決方案，實現(xiàn)自主路徑、人機共融、多平臺協(xié)同等功能，讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性，助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。

圖片來源于蘇州博眾