停車難是一個(gè)世界性公共事務(wù)難題，僅中國(guó)就有5000萬的停車位缺口，近年來，國(guó)家政策不斷鼓勵(lì)民營(yíng)資本投資建設(shè)智能停車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施與智能服務(wù)。但大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司仍是盤活存量、做流量入口，以提升空間與時(shí)間利用效率的立體停車設(shè)備的公司并不多。

松靈機(jī)器人（agilex）是一家全自動(dòng)智能停車方案提供商，其拳頭產(chǎn)品是一組智能停車AGV機(jī)器人設(shè)備，主要為停車用戶、車位運(yùn)營(yíng)商、立體車庫商以及地產(chǎn)物業(yè)提供服務(wù)。2017年7月，松靈機(jī)器人曾獲聯(lián)想之星等機(jī)構(gòu)的數(shù)百萬人民幣天使輪投資。預(yù)計(jì)年后開展新一輪融資，主要用于市場(chǎng)推廣與技術(shù)迭代。

松靈機(jī)器人創(chuàng)始人魏基棟，曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理三年，同時(shí)是大疆全國(guó)機(jī)器人大賽Robomaster一號(hào)員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。agilex其它創(chuàng)始成員來自大疆創(chuàng)新、李群自動(dòng)化，均為資深研發(fā)產(chǎn)品經(jīng)理。

想象一下，未來你去商場(chǎng)，不再需要下地庫，只需停到旁邊的指定位置，隨后會(huì)有機(jī)器人自動(dòng)將你的座駕送到最合適的車庫位置。當(dāng)你提車時(shí)，機(jī)器人會(huì)再將座駕移動(dòng)到最初的停車區(qū)域，這就是目前松靈機(jī)器人在做的事情。

松靈機(jī)器人的產(chǎn)品迭代經(jīng)歷了兩個(gè)階段，第一階段采用的方案是抬板與梳齒融合。但過去的方案需要重復(fù)定位，而且對(duì)存量市場(chǎng)的改造要求較高。第二階段是近期推出的新一代"抱持與夾輪”融合方案，以單線激光SLAM為主的無軌自然導(dǎo)航方案，令停車AGV實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下的智能避障與高精度快速部署。此外，配合自主研發(fā)的麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模組，松靈機(jī)器人可做到平移、自旋等組合動(dòng)作，相比傳統(tǒng)的舵輪結(jié)構(gòu)有更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性和更高的效率。

什么是夾輪式自動(dòng)停車方案？如下圖所示，就是AGV機(jī)器人，直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。

AGV工作全流程

在產(chǎn)品的細(xì)節(jié)參數(shù)上，最新款?yuàn)A輪方案的底盤厚度255mm，最大承重2.5噸，最高移速1.5m/s，可掃描距離30米，導(dǎo)航精度正負(fù)30毫米。

現(xiàn)階段，松靈機(jī)器人采用為集成商提供全套停車解決方案的方式獲客，小批量產(chǎn)單價(jià)在人民幣70萬左右。除了這款停車AGV以外，松靈也在利用其核心技術(shù)為集團(tuán)客戶輸出訂制化解決方案，聯(lián)合創(chuàng)始人蔣亦瑄表示，公司已與海南航空達(dá)成全方位合作，對(duì)其旗下的停車場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化倉庫及物流系統(tǒng)等項(xiàng)目進(jìn)行智能化改造。

為海航研制的無人車

聯(lián)想之星投資副總裁高天垚表示：“松靈機(jī)器人是聯(lián)想之星在2017年年中天使輪投資的項(xiàng)目，最近取得了不錯(cuò)的進(jìn)展。其實(shí)停車的痛點(diǎn)大家都能看到，該領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)規(guī)模以及投資熱度也在不斷增加，但我們認(rèn)為圍繞基于純線上的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車優(yōu)化很難最終解決這個(gè)痛點(diǎn)，而利用新一代機(jī)器人/AGV技術(shù)的停車機(jī)器人正是在整體優(yōu)化鏈條上的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)與補(bǔ)充，可以最終幫助最大化地提升停車效率。而此類技術(shù)本身也有一定的延展性，松靈打造的無人送貨車即是證明。創(chuàng)始人魏基棟是做機(jī)器人競(jìng)賽出身，曾任大疆高管，整體負(fù)責(zé)過Robomaster賽事，所以除技術(shù)之外，我們也很看重團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人圈子里的資源和影響力。”

松靈機(jī)器人成立于2016年，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。目前，松靈機(jī)器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運(yùn)動(dòng)模式等不同需求場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時(shí)，松靈機(jī)器人還推出了自動(dòng)駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機(jī)器人科研教育套件等移動(dòng)機(jī)器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動(dòng)駕駛、機(jī)械控制、計(jì)算機(jī)、車輛等領(lǐng)域完成實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

憑借領(lǐng)先的研發(fā)技術(shù)，松靈機(jī)器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，以及中科院、清華大學(xué)、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、紐約大學(xué)等國(guó)內(nèi)外50多所頂尖學(xué)府開展了深度合作。