John Clark接著說：AMR可以說是AGV，反之亦然，無論是什么縮寫，客戶往往會被卡在“自主”或“機器人”這個詞上。有時稱為自駕車，通常稱為AMR，這個空間中的所有機器人都具有一些共同特征，盡管它們的形狀因數和有效負載能力差異很大。自駕車或自主移動機器人（AMR）通常與自動導向車輛（AGV）不同。傳統AGV通常需要某種類型的現有基礎設施或設施修改，無論它們是嵌在地板中的磁條還是導航信標，以引導車輛在指定的路徑上運行，他們在可預測的環境中會工作的很好。另外，AGV不僅具有AMR的一些功能，而且同傳統的人力操作的叉車之間還有很多相同點，這些叉車安裝不同的設備就可以成為兩用車，這些叉車通過改裝后就是AGV叉車，那么傳統叉車或其他工業車輛車和AGV的標準是一樣的嗎？回答是否定的。

　　Fetch Robotics首席執行官Melonee Wise表示：對于移動平臺，現行標準最接近的是ANSI / ITSDF B56.5-2012，然而，AMR比傳統的AGV具有更大程度的自由性，它不應作為AGV行業標準。首先，這個標準需要為AGV規劃路徑，而AMR在沒有它們的情況下進行自主導航。有業內人士開玩笑說，最好的解決辦法是將某個建筑作為指定路線。

　　Wise說：AGV和AMR是兩個獨立的概念，不僅僅是因為車輛尺寸的大小或使用的導航系統，而是整個系統概念設計中功能和行為的映射方法。AMR具有自主規劃、可編程、可協調作業和基于傳感器控制，具有直觀的界面以及在短短5分鐘內重新編程的能力。正如德雷克斯勒所說，這是跨越自主工業車輛的一個趨勢。

　　Wise接著講：控制AMR的基于云的系統降低了IT成本，并支持遠程監控、診斷和分析。也許用戶想要進行實驗和測試，而且我們可以遠程驗證配置是否正常。我們通過這些數據來改進工作流程，不僅在安裝時，而且隨著系統的發展而變化。如果分析顯示一條車道經常被堵塞，我們可以提出交通建議。

　　Wise補充說，基于云計算的系統可以提高網絡安全，但車輛的安全傳感器會覆蓋軟件命令。也就是說，現有的安全標準傾向于關注人類的安全，而不是其他設備和資產。例如，一些自動導向車使用平面二維傳感器，可以識別像人的腿一樣的東西，但不能識別升起的貨叉。

　　“我建議研究AGV或AMR的任何人都應該問什么樣的設備可以更好地解決問題”。Wise說：“AMR技術可以完全實現自動3D建模,但并不代表所有的AMR可以運用在升降式卡車上，確保你了解環境中的要求以及與人員和材料處理設備的所有相互作用。AGVs和AMRs是與眾不同的，不僅是因為它們描述了車輛的大小或導航系統，還因為它們定義了整個系統的設計和行為。AMRs旨在授予用戶完全的所有權，具有直觀的接口和在5分鐘內重新編寫程序的能力。正如Drexler提到的，這是一個跨自主工業車輛頻譜的趨勢。基于云的系統控制AMRs的現場IT成本較低，并支持遠程監控、診斷和分析”。

　　由于制定行業標準從來都不是確保安全的最終目標，Wise表示，作為風險管理的基礎，風險平估是組織確定信息安全需求的一個重要途徑。我們不想阻止最初開發標準時不知道的特定新技術，不想阻止技術的進步，我們想啟用它，安全地使用AGV技術。

　　除了風險評估之外，在評估解決方案之前，對應用程序的全面了解也很重要。JBT公司營銷專家勞拉·麥克康尼（Laura McConney）表示，當顧客不知道AGV的安裝位置或方式時，好奇心會引起他們對agv設備過多的關注。安全是至關重要的。它們中的大部分移動系統都是基于相同的技術（LIDAR），所以從安全的角度來看，門檻是確保有一個足夠安全的系統來檢測物體和人員并作出適當的反應。

　　McConney說：當然，我們可以來賣給你一些昂貴的自動化系統，但是我們對你的方案并沒有完全了解。有某種計劃？應用什么的程序？吞吐量是多少？負載類型？這些數據提供越多，這個整體方案就會越詳細。

　　"新型傳感器和攝像頭技術安裝在叉子上，可以幫助它們精確定位"，McConney補充說，"其他傳感器監測叉子相對于地板的位置，這增加了精度和穩定性。從75磅有效載荷的小推車到大型叉式自動導引車，這些解決方案完全滿足客戶的需求"。

　　為了解決一些棘手的問題，解決方案提供商一直在探索如何將熟悉的通信模式添加到不熟悉的設備上。像指示燈一樣簡單的東西可以傳達重要的信息，就像人們向同事或或維修技術人員揮手一樣簡單。

　　“這是自動化升級和人們共同工作的一部分”,Banner Engineering的高級應用工程師Jeff Leuwerke說。“自動化設備通常內置了很多智能部件，但是這些智能部件并不總是可以看見的。AGV小車作為自動化無人搬運設備能夠降低人工勞動強度提升工作效率”。恰當的來說，通過無線組件，AGV可以非常方便地與其它不同的系統實現自動連接。AGV可以在路口通過無線與交通紅綠燈建立聯系，提醒附近的工作人員并以一種最佳的速度運行。一個工作站配備一個簡單的“請求拾取”按鈕，或者其他的基本命令，在提醒人員的同時，也收集著這個過程中的重要信息。

　　“無線產品使用戶可以看到總體的設計流程，隨時報告設備運行狀態以進行預測性維護，并將生產數字發送到一個中心基礎網站系統”Leuwerke說道?！斑@個出發點是為了添加自動化功能而添加了簡單的標志。AGV部署的主要目的是在不中斷操作的前提下執行增量自動化。幸運的是，幾乎所有的自動工業車輛都可以快速方便的引入到現有的倉庫環境。對于手動過程或者完全自動化的存儲和檢索系統（AS/RS）之間的一系列操作是十分理想的，并且能夠極速的處理峰值的漲落和流量。”

　　國際AGVs系統的執行銷售經理Bill Grey表示，許多客戶首次涉足自動化領域，對于任何AGV項目，車輛和系統都有一個循序漸近的磨合過程。一旦無人車被特殊的系統制定，就需要重新配置系統、擴展，這就會增加不少工作量和成本。

　　“然而，AGV確實可以幫你實現計劃并順利完成工作?！盉ill Grey說道?！斑@些都是自動導航車輛，這意味著他們會根據環境預先學習地圖自主地導航，以確定從A點到B點的最佳路線。利用各種傳感器和軟件，他們可以通過實時智能導航避開意想不到的障礙物。它無法和時速15英里的電車相比，它最大的時速只能控制在3英里左右”。
　　“但它就像龜和野兔”Bill Grey說, “AGV會在最后贏得比賽?！?/p>