第一、電磁感應引導式AGV

　　電磁感應式AGV小車引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV小車的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。

第二、視覺引導式AGV

　　視覺引導式AGV小車是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。

　　以上便是AGV小車的兩大不同工作模式。我國目前正在出臺不少政策大力倡導AGV小車的繁榮發展，銷量最好的AGV小車品牌企業其一年的稅收收入可以為我國完善許多基礎設施的建設，所以抓好AGV小車的發展不僅是品牌的力量，更是屬于世界發展的力量。