八分鐘，很短

八分鐘，又很長！

2月25日晚

平昌冬奧會的閉幕式上演的

“北京八分鐘 ”

震撼全場…

戳圖回顧↓↓

昨日，冬奧會上“北京8分鐘”

新松移動機器人科技團隊16人中的

7個人先期回到沈陽，

本報記者就研發幕后的故事進行了專訪。

緊迫：4個月完成緊急的“國家任務”

　　實際上，最初的“北京8分鐘”創意中并沒有機器人的參與。在距離演出日期還有半年的時間，導演團隊才通過一個偶然機會找到新松公司，確定了移動機器人參與表演的全新方案。所以，從項目規劃到與機器人配合演練只有不到4個月的研發生產周期。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。“代表中國出場，我們就只能成功后是怎樣的心情，不能失敗”。從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調……時間對于這個年輕的團隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水將這一個個看似不可能的要求轉變成現實，是他們每天努力拼搏實現的目標。

難點：應對復雜動作和多變環境

　　作為世界知名的移動機器人產品和解決方案提供商，新松的系列移動機器人產品早已在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同于工廠制造環境，演出機器人的最大難題來自于運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。傳統上工廠用的移動機器人側重于效率、精度和速度，這也直接決定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規劃曲線呈現一個規則的梯形。而表演機器人為了完成完整的舞美創意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉一邊畫出一個完美的弧形，而且是多臺機器人的協調運轉。

　　室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態，這些都給機器人的正常運行添加了很多不確定因素。

精準：接收指令時間偏差在毫秒級

　　僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套復雜的機器人動作規劃……在此之前，世界范圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。

　　機器人的通訊問題也是另一大難題，由于閉幕式有部分國家政要出席，屏蔽了絕大部分的無線網頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段，技術人員不得不尋找替代解決方案，升級機器人通訊系統，確保所有機器人可以正常接收指令。

　　負責主控制室工作的王家亮介紹，24個機器人，給每輛車下指令時都有網絡延遲，每個機器人的網絡延遲都不一樣。要讓機器人同時啟動，這就要在技術上進行攻克了。偏差要達到毫秒級的，要不然機器人動作就不一致了。