負責冬奧會“北京八分鐘”現場表演的新松機器人技術研發團隊

科技日報記者 郝曉明

與以往不同，平昌冬奧會閉幕式上，由張藝謀執導的“北京八分鐘”中，以“人工智能”為代表的中國新科技元素驚艷世界。24臺移動機器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，變幻的燈光，美侖美幻的場景，傳統而富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示了國家文化的重要承載力量，一個科技擔當、海納百川、快速發展的中國形象。

同一時刻，沈陽新松智慧園里，新松員工也在電視機前觀看現場直播。當“北京八分鐘”現場出現新松移動機器人與演員結束表演時，現場響起熱烈的掌聲。

“哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。”參與該機器人研發和組裝的技術人員介紹，在平昌冬奧會閉幕式表演現場，新松機器人生產的移動機器人需要與舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許移動機器人有一絲一毫的誤差。

新松移動機器人BG工程師賈闊與現場指揮

90秒的換場準備時間，16套復雜的機器人動作規劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……如此規模的人機表演、如此復雜的舞臺表演在全球尚屬首次。“冰屏”做為“人工智能”的主角，完美呈現出中國科技發展的新形象。

突破了以往工業機器人動作比較簡單比較直線化，這個表演中，機器人要做非常復雜而有藝術特點的動作，包括行進中的旋轉，行進中的扭曲，這最大的難題是運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。

以往，傳統生產的移動機器人側重于效率、精度和速度，這就決定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規劃曲線呈現的也是一個規則的梯形。而表演機器人僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，需要完整地呈現出舞美創意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺機器人的協調運轉。

此外，室外演出的移動機器人還面臨著復雜的自然環境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態，這給機器人的正常運行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導航系統對現場也有更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準、走得美則是新松技術團隊面臨的重要問題，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。現場，由于閉幕式現場有部分國家政要出席，現場屏蔽了絕大部分的無線網頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段。

針對可能出現的種種特殊情況，新松的移動機器人團隊專門制定了各種可能出現問題的解決方案。他們研制了全新的導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。此外，技術人員迅速升級機器人通訊系統，以確保所有機器人可以正常接收指令。為了避免機器人“感冒”，他們增大電池容量，對電池進行加熱，所有電控部件幾乎都進行了加溫處理。

新松移動機器人BG總裁張雷，移動機器人BG總工程師劉俏與總導演張藝謀合影

其實，最初的“北京8分鐘表演”創意中并沒有機器人的參與。半年前，張藝謀導演團隊通過一個偶然的機會找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動機器人參與平昌冬奧會表演的全新方案。

“能在短短的4個月時間完成這么多的技術突破，除了團隊的創造力和責任感，更多的是為國爭光的這一無上榮譽的激勵。”移動機器人項目負責人張雷說，新松機器人的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起新的沖擊。

無數個不眠之夜，年輕的新松技術研發團隊從項目規劃到技術研發，從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精采亮相。

“代表中國出場，就只能成功不能失敗。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。”新松機器人董事長曲道奎在“冰屏”演出結束后表示。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術部智能制造專項專家組成員，全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會副主任委員。主要研究領域：工業自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優秀中青年專家、全國優秀科技工作者、全國杰出專業技術人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創新聯盟主席、中國機器人產業聯盟理事長、中國智能制造系統解決方案供應商聯盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創新人物，2015年度中國十大經濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設立多家控股子公司及海外區域中心，現擁有4000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，發揮人工智能技術的賦能效應，以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代尖端科技推動機器人產業平臺化發展，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎設施建設、國家重大工程建設提供內生動力，為產業協同創新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創領未來！

新松機器人公司行業地位

√ 擁有機器人核心技術的企業

√ 行業內首批中國名牌產品

√ 國家首批91家創新型企業

√信息系統集成及服務大型一級企業

√ 計算機系統一級資質認證的企業

√ 中國機器人產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創新聯盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協會（籌）會長單位