電磁導(dǎo)航原理:電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線上加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
電磁導(dǎo)航優(yōu)點:導(dǎo)引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導(dǎo)航低很多;
電磁導(dǎo)航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。
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