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段晉軍：淺析阻抗控制在機器人系統中的應用

2018-01-30 07:11 性質：轉載作者：睿慕課來源：睿慕課

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2018年1月20日，段晉軍博士在睿慕課·2018人工智能與機器人開發者大會上進行了技術演講，主題為《淺析阻抗控制在機器人系統中的應用》，阻抗控制在機器人系統中最重要的技術之一，段晉...

2018年1月20日，段晉軍博士在睿慕課·2018 人工智能與機器人開發者大會上進行了技術演講，主題為《淺析阻抗控制在機器人系統中的應用》，阻抗控制在機器人系統中最重要的技術之一，段晉軍博士在演講中，詳細的講述阻抗控制和導納控制的原理和區別，基于阻抗模型的牽引和阻抗控制、恒力跟蹤和動態力跟蹤、雙臂位置力協調控制，給大家講述完整的阻抗控制知識體系和案例應用，參會人員紛紛表示獲益匪淺。

段晉軍東南大學博士

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