胡小波是誰？如果你好奇，在某度上輸入這幾個平凡無奇的漢字，你會看到胡小波的名字同總理的名字在一塊，一同訪問俄羅斯。胡小波是一個中等身高，微胖的男子，如果放人群中，你絕對不會看出他跟別人有什么不一樣。

他1999年畢業于西安電子科技大學，畢業之后，就一直從事于激光相關行業的工作，在光纖激光器、光纖傳感、光纖通訊等光電行業工作超 18年。

連續創業者

胡小波是一個連續創業者，2004年的時候，在深圳成功創立了目前國內最大的光纖激光器企業，主要從事光纖激光器等產品的研發、生產和運營管理工作。

在多年的工作、創業中，他打破了國外企業在激光行業壟斷的局面，使國外光纖激光器的價格下降 80%-90%。

2014年作為10位青年科技企業家之一隨國家領導人出訪俄羅斯青年百杰論壇；獲國家、省、市科技項目7項，作為第一、第二發明人，目前已獲國家專利授權100余項(其中發明專利有23項)。

2015年2月胡小波經歷了一場車禍，死里逃生的他毅然決然創立了深圳市鐳神智能系統有限公司，主要從事激光雷達、激光滅蚊炮、激光滅蚊機器人、特種光纖激光器等的研發。

產品廣泛應用于掃地機器人、服務機器人、物流倉儲搬運機器人（AGV）、無人機、輔助駕駛及無人駕駛、工業自動化、安防等領域。

自公司成立以來，已獲得專利46項(實用新型專利36項，外觀專利10項)，軟件著作權17項，正在申請的專利39項，其中發明專利31項，正在申請階段的PCT國際專利有7項,多項核心技術處于國際領先水平。

公司現有員工 100 余人，超過 70%為研發及專業技術人才，長期以來與國內外頂尖高校及研究機構保持緊密合作，堅持每年加大研發創新投入，以技術領先奠定核心競爭力。

• 公司是國內唯一一家掌握了三角法激光雷達、飛行時間（TOF）法單線多線激光雷達、相位法激光雷達技術方案的企業；

• 是國內唯一一家量產了可用于AGV導航防撞及機器人自主導航與定位的單線TOF 激光雷達的企業；

• 是國內唯一自主研發出激光雷達集成電路芯片的企業；

• 是國內唯一一家自主設計研發出激光雷達自動化、半自動化生產線，數十倍的提高生產效率、提高規模量產能力、提升激光雷達產品性能及穩定性并降低成本的企業；

• 是唯一能自主生產雷達用光纖激光器的激光雷達企業。

如此多的唯一背后，蘊含著的是十多年來技術的積淀。

激光雷達的上車之路

自動駕駛近幾年成為了市場的熱點，而應用于自動駕駛的車載激光雷達，一時因為技術瓶頸、工藝難度、難以符合車規要求而洛陽紙貴，成為了市場的寵兒。

作為一枚激光雷達行業的老兵，胡小波之前一直未進入車載激光雷達領域，并不是因為缺乏技術，而是覺得過早進入市場，并沒有好的商業化路徑。

事實上2015年的時候，胡小波曾經歷過一次交通事故，爾后他就希望通過自己的技術，能夠挽救更多的在交通事故中逝去的生命。初入車用激光雷達市場，公司并沒有急于進入自動駕駛。

在胡小波看來，機器人設備使用的激光雷達和車用激光雷達本質上沒有太大差別，只是車用雷達對某些性能參數的要求更高一些，比如激光雷達的穩定性和IP等級、高低溫承受能力等。

公司目前已經掌握了激光雷達的多項核心技術：基于飛行時間法的單線和多線掃描激光雷達技術、相位式激光雷達技術、采用脈沖光纖激光器的遠距離激光雷達技術、三角法激光雷達技術等。

公司的三角法系列激光雷達和TOF單線雷達目前已小批量供應市場，且受到了客戶的一致認可。總之，車用激光雷達相對來說要求會更高一些，因為它需要承擔更加嚴謹的使命。

公司一直以來都認為基于激光雷達技術的多傳感器融合方案，在汽車領域的應用將會是硬性要求，畢竟生命只有一次，必須確保萬無一失。

公司的16線激光雷達目前已經研發成功，正在試產階段，目前國內外有許多廠商提供單線激光雷達解決方案，但多線（4線、8線、16線、32線、48線等等）產品匱乏。

此前比較知名的多線激光雷達供應商僅有Velodyne和Ibeo。國內應用多線激光雷達的客戶基本靠進口美國Velodyne公司產品，國內少數幾家廠商的產品在測量精度、測量范圍、產品穩定性上有較大差距。

鐳神智能已經在現有技術積累的基礎上優化算法、電路設計、光學系統設計，鐳神也是國內首家研發成功雷達信號處理ASIC芯片的企業，滿足項目設計指標，并實現了自主設計自動化產線，這將是第一個真正落地應用的國產高性價比的多線激光雷達產品，量產單價有望做到5000RMB/臺。

激光雷達何處去？

應用于車載的激光雷達大致可分為高貴脆的機械式旋轉激光雷達、便宜穩定的固態雷達，還有間于二者之間的混合固態雷達。

胡小波認為，雖然未來激光雷達的趨勢必將是固態化、小型化、低成本化，但是機械旋轉式激光雷達并不會被固態激光雷達全部取代，在很多應用場景中，機械式激光雷達比固態激光雷達更加適用。

目前只有美國一家公司對外公布研發成功全固態相控陣激光雷達，但是據了解，國內市場并未看到其產品樣機。

現在還不可輕易下決斷說明此方案是否可行，鐳神會時刻關注全球該領域技術的發展，然后制定相應的研發戰略規劃。目前鐳神主要精力投入在3Dflash和基于MEMS微鏡掃描技術的激光雷達研發和產業化上。

目前國外已有少數企業對外公布其已經研發成功這兩種型號的激光雷達，國內企業起步較晚，鐳神也已經取得核心技術的突破性進展。

其中基于MEMS微鏡掃描技術的激光雷達采用兩種技術方案，一種采用半導體激光器作為探測光源，可實現幾十米距離探測，另一種采用自主研發生產的1550nm光纖激光器，可實現長距離探測（300m）。產品擁有絕對的成本和性能優勢，是其他競爭對手所望塵莫及的，這款型號的雷達樣機將于今年6月份正式推出，年底可實現大規模量產。

目前，鐳神已與以色列芯片公司簽訂正式的戰略合作協議，雙方關于V-LIDAR，即3D FLASH 固態激光雷達的研究和開發建立了友好的合作關系。以色列提供其核心CMOS芯片，鐳神提供整機系統。

其中有項條款明確表示以色列承諾提供給鐳神價格最優的芯片，這是一款突破性的3D脈沖式車用級激光雷達, 是一款真正的全固態高分辨率激光雷達，因為該設備不含任何活動部件或微機電系統（MEMS），其分辨率也達到VGA以上。

此外，其探測距離及精度也滿足了汽車行業的相關規定，并通過了ISO標準認證。預估該型號雷達6月份可出樣機，年底可實現大規模量產，這將是一款完全符合車規要求的純固態激光雷達，請大家拭目以待！

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。