停車難是一個世界性公共事務難題，僅中國就有5000萬的停車位缺口，是城市管理的最大難題之一。近年來，國家政策在不斷鼓勵民營資本投資建設智能停車相關的基礎設施與智能服務。

　　2016年，國內新增車庫項目2,215 個，同比增長6.54%；新增泊位728,643個，同比增長18.02%，增速較上年提高12.8 個百分點；國內銷售總額（包括汽車專用升降機）1,333,386.84 萬元（約等于133億），同比增長20.21%，增速較上年提高17.3 個百分點，到2020年，預計增長到200億人民幣的總體市場規模。

　　36氪汽車領域資深分析師盧丹在她的文章里曾提到，“之前報道過的項目多是盤活存量、做流量入口的停車創業公司。” 以提升空間與時間利用效率的立體停車設備的公司并不不多。

　　總的來說，包括停車庫的規劃審批、用戶使用習慣，存量停車庫改建成本高等因素都是制約立體停車設備繼續發展的重要因素。

　　3近期了解到的松靈機器人（agilex）是一家全自動智能停車方案提供商。簡單的理解，松靈的拳頭產品是一組智能停車AGV機器人設備，主要為停車用戶、車位運營商、立體車庫商以及地產物業提供服務。

　　想象一下，未來你來到商場，不需要再下地庫，只需停到旁邊的指定位置，隨后會有機器人自動將您的座駕送到最合適的車庫位置。當你要提車時，機器會將您的座駕移動到最初的停車區域，這就是目前松靈機器人在做的事情。

　　松靈機器人的產品迭代經歷了兩個階段，第一階段采用的方案：抬板與梳齒融合。但是過去的方案需要重復定位，而且對存量市場的改造要求較高。第二階段，也就是近期松靈推出新一代"抱持與夾輪”融合的方案，以單線激光SLAM為主的無軌自然導航方案，令停車AGV實現在復雜環境下的智能避障與高精度快速部署。此外，配合自主研發的麥克納姆輪驅動模組，松靈機器人可做到平移、自旋等組合動作，相比于傳統的舵輪結構有更強的機動性和更高的效率。

　　什么是夾輪式自動停車方案呢？如下圖所示，就是AGV機器人，直接鉆入車輛下面，利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。

AGV工作全流程

　　在產品的細節參數上，最新款夾輪方案的底盤厚度255mm，最大承重2.5噸，最高移速1.5m/s，可掃描距離30米，導航精度正負30毫米。

　　現階段，松靈機器人采用為集成商提供全套停車解決方案的方式獲客，小批量產單價在人民幣70萬左右，不包括調度的軟件費用。除了這款停車AGV以外，松靈也在利用其核心技術為集團客戶輸出訂制化解決方案，聯合創始人蔣亦瑄告訴36氪，公司已與海南航空達成全方位合作，對其旗下的停車場、機場自動化倉庫及物流系統等項目智能化改造。

為海航研制的無人車

　　2017年7月份，松靈機器人獲得由清水灣資本、聯想之星投資的數百萬人民幣天使輪融資。預計年后開展新一輪融資，主要用于市場推廣與技術迭代。

　　松靈機器人創始人魏基棟，曾擔任大疆創新研發經理三年，同時是大疆全國機器人大賽Robomaster一號員工、聯合創始人。agilex其它創始成員來自大疆創新、李群自動化，均為資深研發產品經理。

　　與松靈機器人類似，同樣從事停車AGV的國內外公司還有德國serva深圳怡豐、美國boomerang、法國stanley robotics海康威視與昆船智能，他們各自都采取了不同方案。

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