隨著智能化物流、自動化生產車間和電子商務行業的蓬勃發展，AGV，即自動導向車（Automated Guided Vehicle）被作為搬運機器人廣泛應用于自動化倉儲系統、柔性搬運系統和柔性裝配系統等各系統，國內各行業對AGV的需求量大大增加，工業車輛公司為響應中聯總部產品4.0智能化發展，積極探索新興市場，與2017年年中開始開發磁導航AGV托盤搬運車，2017年12月底，成功開發三臺樣機，其中兩臺已經發至客戶市場試用，受到了客戶的好評。

▲正在運行中的TB20V1系列磁導航AGV托盤搬運車

　　使用AGV產品不僅能夠節省大量人力成本，也可提高企業的生產柔性和競爭力。磁導航技術應用前景廣泛，具有很高的測量精度及良好的重復性，不易受光線變化的影響，在運行過程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和穩定性。磁條一旦鋪設好后，維護費用低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。

▲潛伏系列AGV物流搬運小車

　　TB20V1系列磁導航AGV托盤搬運車為工業車輛公司與蕪湖一家機器人產業研究院有限公司合作開發的新產品，通過磁導航傳感器采集地面磁軌道信息，控制器根據磁條信息控制舵輪轉向和速度；通過定制指令實現叉車的定位，控制器會根據不同指令執行不同的動作，每個指令卡動作用戶可編程。TB20V1外觀主要為設計工程師在原TB20托盤搬運車升級改進，自制件通用性高，產品采用7英寸寬大觸摸屏，可實時顯示車輛運行情況，性能情況；采用密碼啟動，無需鑰匙，在運行、停止、遇障礙等各狀態實行聲光報警，且具備APP遙控功能，執行遠程指令。在安全性能方面，TB20V1安裝有機械防撞裝置和激光掃描傳感器，具有遇障礙自動啟停智能避障功能，安全性高，且客戶可選配自動充電功能，是一臺名副其實的智能“機器人”搬運車。

　　TB20V1車身窄，重心低，作業靈活，適用范圍廣，公司開發無人駕駛AGV符合公司產品智能化發展規劃和戰略目標，符合公司跳出低附加值的叉車市場紅海區，增加叉車技術占比，走客戶定制化、專有化路線。智能化叉車產品為公司未來市場做足了準備，對渠道拓展，業務能力拓展，人員儲備等方面提出了跟高需求，是公司由粗放生產至精細生產的轉變，也是與蕪湖機器人產業深層次合作的必然需求，為后續開發激光導航AGV產品積累了技術經驗。