近年來，日趨激烈的市場競爭對各行各業零部件質量水平提出了越來越高的要求，清潔度作為產品（尤其是汽車零部件）質量及可靠性的重要指標，已經引起了人們的高度重視。在加工過程中，附著于零部件表面的雜質會影響精加工工序的準確定位，進而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細小的切屑都會影響產品精度，進而影響產品的性能及壽命。

機器人清洗系統是清洗領域的一次革命，也是柔性清洗的一個里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC于2017年針對清洗應用推出的新型機器人，負載210kg，可達半徑2450 mm，重復定位精度±0.1mm。適用于機加工后的部件清洗作業，在清洗房高壓沖洗的惡劣環境下也可以使用。同時機器人的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升產品品質。

該款機器人結構上具有以下優點：

• 取消平衡缸的設計，結構更加緊湊

• 本體六軸用不銹鋼馬達罩殼進行密封，提高電機壽命

• 機身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落

• 使用內置傳感器檢測氣壓壓力

• J1電氣接頭經過防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性

　　作為汽車的核心部件，發動機質量直接關系到汽車整車品質。發動機工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產品質量檢測的最重要指標之一。因此在發動機缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進行碎屑、油脂和毛刺清理。

針對發動機缸體清洗，上海發那科開發了一套機器人自動化清洗系統，充分展示了機器人能夠應用于該種苛刻環境。系統由1臺FANUC 新型R-2000iC/210WE機器人、1臺LR Mate 200iC/5WP機器人、水清洗工作房及周邊輔助設備組成。

其中R-2000iC/210WE機器人抓取發動機缸體對準固定噴嘴，并變換多種姿態，完成缸體表面的清洗；LR Mate 200iC/5WP機器人手持噴槍完成缸體內表面的清洗。兩臺FANUC清洗機器人協同完成缸體的內、外表面清洗工作，充分展示了FANUC清洗系列機器人優良的防水性能。

FANUC新型R-2000iC/210WE機器人與舊機型相比，增強了環境的適應能力，提高了穩定性。最大化的提高了防塵、防滴、防銹性能。即使在高壓沖洗的惡劣環境也能勝任。機器人的高柔性，有助于客戶降低成本，提升產品品質。