作為2018年第一篇推文，我們回顧了一下2017年發生過的各種各樣的事情，花邊新聞像煙火一樣的稍縱即逝暫且不提，很多可以改變人們生活方式的事件都在17年嶄露頭角或銷聲匿跡，從三月份到杭州出差，興致勃勃的騎上共享單車漫游西湖邊，到現在依舊有市民怨聲載道的嘗試要求一個個已經不復存在的共享單車公司償還押金，出行的方式改變過，收場卻并不那么完美。

10萬臺共享單車集中銷毀，背后是無數用戶無法歸還的押金

或許很多人曾想一直用單車來代替汽車出行，為了規避擁堵，更是為了為環境保護出一份力，其實節能減排并非遙不可及，新能源概念的普及就在一步步、有條不紊的將這個目標實體化。

繼法國、荷蘭、德國等歐洲國家提出停止銷售燃油車計劃后，2017年9月，在中國汽車產業發展國際論壇上，工信部有關負責人表示，我國已啟動研究傳統燃油車的退出時間表。制定這份時間表，除了人民對減少尾氣排放的訴求，更重要的則是新能源產業的膨脹式發展。

本田EARTH DREAMS(地球夢)混合動力發動機——日系車一直都是混合動力的先驅，這些年被國產窮追猛趕，日子也不好過

如果說共享單車的出現，救活了一個個自行車廠，那么新能源概念的推廣則讓更多產業如沐春風。每生產一臺新能源汽車（油電混合純電動汽車），國家就會給予汽車生產商一定的補貼，這些汽車行業的“智者”們，借著這股“東風”，以最快的速度完成了順應國家發展的產業轉型，汽車電池的供應商也興致勃勃的研發新技術，增產，一同分享改革的碩果。

當然，任何生產線的加推或技術的革新，都少不了機器人的參與配合，那些為新能源工廠而生的新型AGV，都蓄勢待發，或早已穿梭在改革浪潮的一線。

寧德新能源電池生產車間——新松新型AGV正在進行物料轉運工作

福建，寧德，并不奪目的城市，坐落著中國最大的新能源生產企業——寧德新能源科技有限公司，也是最早使用移動機器人參與電池生產的公司之一。由于電池生產環節、環境的特殊性，新松AGV專門為寧德新能源研發了適用于電池生產條件的移動機器人。

造型奇特的AGV擔負著逐步代替人工操作的工作。電池的生產，需要在無塵環境下進行，如果工人數量眾多，勢必會影響無塵的要求，使用機器人來代替一部分人工操作，不僅減少了灰塵對電池生產的隱患，同時更高的精確度，也可以確保工位動作時的一致性和準確性。

寧德新能源電池生產車間——這種新型的AGV擁有一套類似于“炮筒”一樣的升降機構，負責將電極從生產線取下，運送到備貨區，深度定制化服務使得新松可以根據客戶需求制作千變萬化的AGV形態

寧德新能源電池生產車間——車間內空間并不算寬闊，AGV需要在類似于這樣的道路上穿行，幾百上千條運行軌跡綜合成AGV的運行地圖

與汽車生產線上忙碌的AGV不同，電池生產線的AGV并不會以環形路線運行，而是運行在像街道一樣相互交叉的路線上，哪個工位需要AGV的服務，則會向控制臺發送呼叫AGV的請求，控制臺根據當前叫車點的位置，指派最近且沒有工作任務的AGV前去配合，這聽起來有點像滴滴打車，其實滴滴打車的規劃算法與控制臺調度系統的算法如出一轍，只不過在這生產車間里，沒有打車的人，只有一個個傳感器判斷、分析所形成的“叫車”請求而已。

AGV運行軌跡圖例——圖例中橫線與縱線交叉形成地圖，AGV需要隨時可以行使到任何一條線段上，點與點之間由控制臺尋找最短行使路徑

寧德新能源電池生產車間——AGV送貨瞬間

寧德新能源的現場同時還工作著一個個頭相對較大的多軸設備AGV，之所以稱之為多軸，是因為他承載的設備有7組可動機構，每組可動機構之間協調工作，來移載更復雜的貨物，在這臺AGV上，除了常規的各種傳感器之外，還附帶有高精度電子秤，可以時刻反映當前貨物的重量，重心，實時調整托舉姿態，防止大型貨物在移載過程中不會因為重心不穩導致事故，這么多控制單元同時協作，在AGV上也是第一次。

大型多軸移動機器人

除了電池生產商之外，我們也接到了很多新能源相關領域的訂單，像為了配合日益普及的中小型電動汽車生產技術，我們也在為生產電動汽車的小型企業打造輕量級裝載型AGV，在這一點上，新松AGV的深度定制化服務的優勢展露無疑。

這場能源的變革，惠及的可不只是那些掌握核心技術的大企業，哪怕只是專門制作電池外殼的加工廠，也同樣會大有所獲，而新松AGV也一定會順應改革的浪潮，將更多的新產品滲透到更多的新能源行業當中，懂得借力，才是智者，才會是勝者。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長、董事 ：于海斌

中國科學院沈陽自動化研究所所長，1964年生，工學博士，研究員，ISA Fellow，中國自動化學會理事，中國儀器儀表學會理事，國家科學技術部智能制造專項專家組成員，全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會副主任委員。主要研究領域：工業自動化。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司名譽董事長：王天然院士

機器人國家工程研究中心主任，中國工程院院士，國務院政府特殊津貼專家。全國人民代表大會九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國家有突出貢獻優秀中青年專家、全國優秀科技工作者、全國杰出專業技術人才、遼寧省特等勞動模范等稱號，并獲國家和中國科學院科技進步獎等多項獎。

新松機器人自動化股份公司創始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國科學院教授、博士生導師，新松機器人自動化股份公司創始人、總裁，機器人國家工程研究中心副主任。兼任國家機器人標準化總體組組長、中國機器人創新聯盟主席、中國機器人產業聯盟理事長、中國智能制造系統解決方案供應商聯盟首任輪值主席、中國自動化學會機器人委員會主任委員、國家基金評審委員、國家科技獎勵評審委員。獲中國青年科技獎、中科院青年科學家獎、GM中國科技成就獎，2014年度中國十大科技創新人物，2015年度中國十大經濟人物。科研成果曾獲國家科技進步二等獎2項，中科院科技進步特等獎1項,省部級成果獎10余項。

新思維 新目標 新征程

——新松機器人自動化股份有限公司簡介

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業及國家機器人產業化基地，新松擁有完整的機器人產品線及工業4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫、濰坊建有產業園區，在濟南設有山東新松工業軟件研究院股份有限公司。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、德國、香港等地設立多家控股子公司及海外區域中心，現擁有4000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業系統解決方案為一體的全產業價值鏈。

作為中國機器人產業頭雁，新松已創造了百余項行業第一。成功研制了具有自主知識產權的工業機器人、協作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產業方向，致力于打造數字化物聯新模式。產品累計出口40多個國家和地區，為全球3000余家國際企業提供產業升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產業變革契機，發揮人工智能技術的賦能效應，以工業互聯網、大數據、云計算、5G網絡等新一代尖端科技推動機器人產業平臺化發展，打造集創新鏈、產業鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態體系。新松不斷推進科研成果深度應用，為新型基礎設施建設、國家重大工程建設提供內生動力，為產業協同創新、造福民生福祉賦予澎湃動能。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創領未來！

新松機器人公司行業地位

√ 擁有機器人核心技術的企業

√ 行業內首批中國名牌產品

√ 國家首批91家創新型企業

√信息系統集成及服務大型一級企業

√ 計算機系統一級資質認證的企業

√ 中國機器人產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位

√ 中國科學院機器人與智能制造創新聯盟理事長單位

√ 中國移動機器人（AGV）產業聯盟理事長單位

√ 中國機器人標準化總體組組長單位

√ 中國機器人協會（籌）會長單位