1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

1953 年英國首先研制出電磁導引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；
　　五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；
　　六十年代將計算機技術用于AGV 系統(tǒng)控制與管理；
　　七十年代 AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型 AGV 數(shù)量達到了 280 輛；
　　八十年代無線式導引技術引入到 AGV 系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了 AGV 系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發(fā)展而發(fā)展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)； 

最初的激光導航是需要反射板來做輔助；慣性導航是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性敏感器，通過測量船舶加速度和角速度而實現(xiàn)的；磁導航也是需要在地面鋪設磁條來完成自主導航，視覺導航以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。

九十年代全世界的 AGV 生產(chǎn)廠家達到 40 多個，車型也超過了 15 種。AGV 進入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡化，信息化時代；

到目前為止，全世界已擁有AGV 系統(tǒng) 15,000 多個，約 100,000 輛 AGV。也從傳統(tǒng)的有反光板激光導航AGV發(fā)展成如今無反光板激光自主導航叉車AGV ，不需要任何輔助工具，激光掃描整個作業(yè)場景，通過算法優(yōu)化快速建立整個工作場景地圖，由系統(tǒng)軟件達到路徑規(guī)劃、交通管制的功能，使AGV成為真正的獨立自主機器人。無反光板激光導航的率先發(fā)明者是一家中國企業(yè)，名蘇州艾吉威機器人有限公司，該企業(yè)憑借其自身的研發(fā)能力，打破激光AGV導航技術國際壟斷的局面，推動了國產(chǎn)移動機器人行業(yè)發(fā)展。

隨著科技的發(fā)展，未來 AGV 的技術也會不斷發(fā)展，最開始的拖拉機到現(xiàn)在的獨立自主機器人，AGV的不斷“長大”著實讓人類都嘆為觀止啊！

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術領先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應用的企業(yè)，技術處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導航技術、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。