2017年12月10日，上海洋山深水港四期自動化碼頭開港試生產，這是到目前為止全球最大的智能單體集裝箱碼頭，全智能化是洋山自動化碼頭最大的亮點，通過當天媒體的廣泛傳播，在中國，乃至在全世界都引起了很大的轟動效應。

　　由于我本人與港口及港機行業有著很深厚的淵源關系，對港機產品和港口運行都非常熟悉，所以很自然地也特別關注到這件事。經過我的進一步接觸，從而對洋山四期全自動化碼頭有了一個相對來說比較全面的了解。洋山四期自動化集裝箱碼頭岸線總長2350米，共建設7個集裝箱泊位，設計年通過能力初期為400萬標準箱。設備初期配置有10臺雙小車岸橋、38臺軌道式場橋、50輛AGV自動導引車。后期繼續擴大規模，最終有26臺岸橋、約120臺軌道式場橋和超過130輛AGV投入使用，吞吐量將達到630萬標箱/年。

　　港口上的所有硬件設備都是由振華重工自主研發制造，碼頭智能生產管理控制系統（TOS系統）是由上港集團自主研發，設備調度管理系統則由振華重工自主研發的智能控制系統（ECS系統），TOS系統就相當于是洋山四期碼頭的大腦，ECS系統就相當于是自動化碼頭里面的神經網絡系統，大腦與神經互相配合，負責裝卸設備的作業控制、流程優化、安全保護、監控管理和智能調度，取代了傳統碼頭的司機及相關設備終端，智能化指揮設備安全、自動、高效地把集裝箱搬運到任務目的位置。

　　在這里，我需要特別說明的就是，所謂的“無人碼頭”，并不是真的是沒有人的，只是在碼頭作業現場看不到人而已。另外，還有所謂的“自動化碼頭”，也不是真的實現了作業環節的全自動化。其實，所有的設備都是由人來進行遠程操作的，他們的工作地點都集中在碼頭的中控室，所有的碼頭維護工作都是由工作人員在中控室里完成的。這些各種港機設備的遠程操作員，坐在中央控制室里，每個人眼前的四個電子屏監控著整個流程，他們的辦公桌就像一臺大型游戲機，兩邊各有一個操縱桿和鼠標，在正常行駛和升降過程中是完全不需要人工介入的，只是到了貨物對位的時候要幾秒鐘的時間來安全確認，萬一有問題需要介入，監控設備會第一時間切到現場，控制調整一下就好了。遠程控制室里工作人員只要輕點鼠標，就能實現對碼頭裝卸作業的操控。

碼頭的中控室實時監控碼頭的運行情況

　　全自動化管理減少了碼頭的人力成本和生產過程中的人為干擾因素，特別是保證了人身安全事故不再發生，并改善了碼頭操作人員的工作環境。在效率上，全自動化碼頭的效率要比傳統碼頭高30%左右。

軌道吊遠程操作司機正在對于陸側交換區集卡進行人工作業

　　碼頭作業這個曾經的勞動密集型行業，正逐漸轉向科技密集型。自動化碼頭可實現24小時作業，通過遠程操控、自動操控，不僅碼頭效率比過去有質的提升，還能實現二氧化碳排放下降10％以上。讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。在科技創新帶動下，港航經濟未來發展或許將越來越出乎意料。

橋吊遠程操作司機在岸橋操控臺上進行岸橋雙吊具裝卸

　　由于需要牽涉太多的專業術語，在此我就不過多贅述港口的整個運行過程，僅僅談一談我們大家都比較熟悉的AGV。因為這一次特別吸引大家眼球的就是集裝箱自動引導運輸車，也就是我們通常所說的AGV小車，洋山四期的鋰電池驅動AGV采用了最簡單最可靠的磁導航技術，通過埋在地下的61483根磁釘來感知自己的位置，根據實時交通狀況來行走最優化的路線。在小車行駛的路線上，這些磁釘每隔兩米布設一個，整個集裝箱碼頭的磁釘宛如一張大“圍棋棋盤”。AGV車自重20到30噸，加上集裝箱的重量，全車可達70噸，但由于停啟位置十分精確，停車誤差不會超過2厘米。AGV配有智能控制系統，在遇到運行路線擁堵的時候，系統可以重新規劃路線。這個AGV除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監控電量，同時，還可以根據車隊管理系統的調度，自行到換電站全自動完成更換電池，一臺AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續運行8個小時，這樣一來，就能實現24小時無間斷工作。

AGV的自動引導運輸車，遠程操控，自動化運行

　　回到我們大家都熟悉的叉車行業，近幾年來出現了智能化的熱潮，要求叉車智能化的呼聲是一年比一要響亮，如果哪一個廠家沒有上馬搞所謂的智能化產品，好像哪一個廠家就落后了，就跟不上形勢了，就out了，所以造成了很多的廠家都是一窩蜂地上馬AGV項目，根本不考慮廠家自身的技術力量和制造能力，也不理會自身的市場營銷能力和終端用戶的實際需求，盲目跟風，我認為這樣的做法是很不理智的，也是不會有什么好的效果的。

　　叉車的智能化一定是未來的發展趨勢，這是所有人都認可的，但是，并不是所有符合趨勢的事情都需要馬上去做，我們要知道，智能化的發展也是有步驟，分階段進行的，并不是要求一步到位，一蹴而就的。我們的國人總想著走捷徑，總想著所謂的“彎道超車”，要知道，科學是來不得半點虛假的，羅馬也不是一天就可以建成的。我們國內的企業更應該腳踏實地，三思而行，認真考慮一下在目前這個階段，最適合終端用戶的產品是什么，一定要自己或者委托專業的機構做真實詳細的市場研究，找到用戶的痛點所在，有的放矢，才能百戰不殆。日本在AGV方面的起步遠遠早于我們，不可否認的是他們的技術力量和制造能力都優勢于我們，但是，日本在AGV方面應用最多的產品竟然是牽引類產品，導航也是用最簡單成本最低的磁導航，他們追求的實用性、經濟型，而不是盲目地追求高大上的產品。

　　反觀我們國內，我們在AGV這款產品上都是在盲目地追求激光導航，而目前市面上的激光導航傳感器都沒有掌握在國內企業手里，而且價格又高得離譜，性價比很差。在這種情況下，我們為什么不去多想一想辦法，開發出一些經濟實用型的自動化或半自動化叉車，比如說當叉車按照指定的磁條行駛的時候，以及在指定的位置升降的時候，我們可以完全不用干預，只是當叉車需要叉取或者放下貨物的時候，我們可以通過遠程攝像頭來進行輔助操作，而人工介入的時間很短，在一個3分鐘過程的叉車作業中，人工介入的時間不會超過10秒鐘，這樣一來，一個人就可以坐在辦公室里同時操作多臺叉車，而實現這些功能的技術要求都很低，成本也很低，簡單來說，就是在原有叉車的基礎上增加一套磁力導航系統，再外加一個攝像頭和遙控器就行了，當然，我僅僅是隨便說說而已，但是，我希望通過我的拋磚引玉，能引起我們廣大的叉車廠家認真思考一下，或許也是一個不錯的解決方案。
　　通過上海洋山深水港四期自動化碼頭這個案例，我們可以看到，未來中國的人口紅利正在逐步消失，人工成本一定會越來越高，那么，采用人機協作的方式，將會成為未來的主流工作模式。我們廣大的叉車企業，完全可以很好地借鑒振華重工的模式，實現叉車的遠程操作。我們甚至可以大膽地設想一下，對我們的一些專業的叉車租賃公司來說，駕駛員完全可以坐在自己公司的空調舒適的操作室里，一邊喝著咖啡，一邊在遠程操作叉車在客戶的冷庫中作業。