機器人和自動化是實現數字化轉型的兩個重要方面，因此人機協作（HRC）發揮著關鍵作用。人機協作不僅能使人類和機器協同作業，還能積極推進合作。與普遍觀點截然不同的是，從長遠來看，自動化不僅不會取代人類，它還能使人類從單調繁重的工作中解脫出來。不僅如此，機器還可以有效執行高危或高難度任務，從而保護員工的安全。

對于某些應用場景，自動化解決方案往往比同等的人工方案更為經濟高效。然而，制造和物流領域并不會完全脫離人工操作。人類和機器將在網絡中合作溝通，但最終仍將由人控制整個流程。即使是自動化程度最高的系統，仍然需要人機合作。事實上，解決方案越先進，人類在監督和決策方面就會發揮越為重要的作用。

雖然機器和機器人可以提供準確的精度、速度、穩定的操作過程以及不間斷的運轉，但人類仍然具有不易模仿的獨特優勢。其中包括認知能力、敏銳度、靈活性、整體思維模式，以及最為重要的判斷力。

在工業4.0框架中，人機互動變得越來越重要。制造過程中的各類技術和組件越來越多地跨企業和跨國流轉，在某些情況下還可以自行管理。汽車制造商在這一方面發展明顯，該領域機器人和無人搬運車（AGV）的發展居于領先地位。此外，內部物流也日漸提升自動化水平，不斷采用機器人技術，在這一方面有望與汽車行業持平。

人機協作面臨的主要挑戰是確保共享空間的安全性。顯然，首要任務是消除員工的工傷風險，因此，必須精確全面地預測所有可能的人員動作。機器必須能夠計算潛在的運動情況，并準確探測即將采取的行動，尤其是危險的行動。在人機協作蓬勃發展的今天，人類仍然面臨著極大的安全風險。因此，機器人必須能夠根據人類的初始運動預測他們的行動意圖。

此外，通信和數據交換也十分重要。針對這一方面，易于集成和易于操作至關重要。除此之外，內部員工的維護和編程能力也十分重要。雖然人機協作（也就是無明確安全區的人機合作）仍然處于初級階段，但它無疑將成為推動制造業和物流業未來發展的關鍵因素。可靠高效的人機協作解決方案會在這些領域中發揮巨大作用。

按照客戶和流程要求實現傳感器、機器人等組件的無縫交互，是制造和物流領域人機協作發展的核心。

Klaus-Dieter Thoben 教授

Bremer生產和物流研究所主任（BIBA）

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