分析智能搬運AGV小車的發展狀況

AGV英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻譯為“自動導引運輸車”也可稱為“無人搬運車”。AGV最早應用于倉儲業，在汽車生產領域得于發展壯大。現廣泛應用于汽車、家電電子、煙草、服裝紡織、醫藥、食品、化工、電力、港口、電商倉儲等行業。

從行業的應用的角度上來分析，AGV應用已經拓展到各個行業，除了工業級的應用外，也向商業服務業開始推廣應用，以往的AGV使用大戶如汽車、煙草這些行業仍然是使用量較大的行業。

從AGC銷量來看，其中汽車行業使用占比超60%，家電制造行業占25%左右。其中3C行業的應用較去年穩中有升，3C行業的機器人使用與推廣處于萌芽階段。另外，需要強調的是電商快遞行業物流智能化的快速發展，帶動倉儲的AGV智能搬運機器人的崛起與大量的應用。

2016年AGV產業量增價降，有部分應用領域增長超過預期。AGV、AGC以及電商倉儲AGV、戶外重載AGV年銷量超過11000臺。主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣、AGC產品的爆發式增長以及戶外港口AGV智能搬運小車的應用。

當前AGV應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。我國AGV市場已呈現出蓬勃發展的態勢。目前我國新增AGV機器人中超過85%為自主產品。

2017AGV案例應用之智能搬運AGV小車

雙十一即將來臨，智能物流再次被熱議，亞馬遜、阿里、京東都在全面轉向倉儲物流智能化。當下智能物流包括物流機器人、無人分揀機器人、無人駕駛卡車、和無人叉車……其中智能搬運AGV小車在倉儲管理在物流管理中占據著核心地位。是在物流領域中首選的簡單有效的自動物料運輸方式，主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉運。

亞馬遜的Kiva機器人可以說是最早電商倉儲物流機器人，可集掃碼、稱重、分揀功能于一身，還能夠識別面單信息、實現最優路線投遞。

阿里的 “曹操”倉儲機器人可以實現定位商品位置，以最優路徑揀貨，自動把貨物送到打包臺，據了解，所有系統都是由阿里自主研發。

京東把無人車送快遞也放到了實戰中。在劉強東的母校中國人民大學，京東無人車為正在樓內自習的李若谷同學送去了快遞。隨后，在西安的航天基地管委會降落點，市民邢棟收到了由京東無人機送出的第一件快遞。據京東X事業部總裁肖軍表示，京東將會打造全自動化無人智慧倉配系統。

2017AGV案例應用之“智能停車庫”

2017年“智能停車庫”有5000萬的停車位缺口，數十萬億的產業估值……設備銷售、車場建設、政府購買服務、停車場管理運營以及停車后服務等，是投資者和創業者的關注熱點；智能停車場、路側停車、立體停車和共享停車，則是投資建設的主要方向。“智能停車庫”正日益普及，停車機器人儼然有成為機器人界“新星”的趨向，AGV機器人行業也由此迎來了持續升溫的大好態勢。

今年年初，南京夫子廟的機器人立體停車庫首度亮相。該智能停車庫造價198萬元，采用具有自主知識產權的“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，車主只需將車輛停至出入口，即可離開。

7月31日，北京五棵松地下停車場開通試運營，共有2679個車位可供消費者使用，其中首度建設了60多個智能停車位，采用了自動泊車技術，車主只需原地站在出入口，就可以實現一鍵停車、取車。

目前，長沙馳眾AGV產品位居國內前十，主導產品覆蓋3大類別、11個產品系列、40多個品種，主要客戶有上海大眾、上海汽車、上汽通用、上汽通用五菱、廣汽菲亞特等。而菲尼克斯電氣為客戶提供單向潛入式AGV小車控制系統解決方案。AGV小車設備體積小巧，可輕松潛入料架下方，通過牽引鉤銷連接料架并牽引料架移動，在智能化的倉儲物流中得到廣泛應用。

從2015年深圳怡豐停車機器人還是這一領域的“獨行客”，而截至目前，包括海康機器人、昆船智能、上海音鋒、西子智能、三豐智能、天津朗譽、廣州遠能和上海匯聚等在內的企業已紛紛加入“戰局”。

AGV小車的八大發展趨勢

預計在未來幾年，AGV小車將會出現在各個行業的車間里，AGV小車作為自動化無人搬運，設備能夠降低人工勞動強度提升工作效率。同時一些“不可能完成的任務”，它能嫻熟快速的完成。譬如：汽車、航天、化工等大型設備的裝配車間引進AGV小車，實現點對點自動存取搬運作業，實現精細化、柔性化、信息化、縮短物流時間、降低商品損耗，減少建設投資的成本。

1.高速化。汽車、3C行業、國防、航天等行業對新材料的應用，對搬運機器人的高速化要求提高。

2.柔性化。自動化和信息化要求搬運機器人提高零件加工精度及生產效率，縮短產品制造周期。

3.高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監測精度、避障精度也越來越受重視。

4.信息交互網絡化。市場需要搬運機器人具有雙向、高速的聯網通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

5.控制智能化。適應各類制造業，搬運機器人的智能化程度在不斷提高。

6.可靠性靠。搬運機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環節，不斷改善和創新，增加可靠性。

7. 多媒體技術的應用。AGV智能搬運機器人極大方便了非專業用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。