折紙是一門高深莫測的藝術

也是一門高大上的科學

也許在你眼里折紙是這樣的

但是放在科學家和藝術家手里 

那就更不簡單了

它可以和復雜的幾何學相結合

從很小瞬間變得很大

當把這項技術應用到太空領域

可以讓衛星上的太陽能電池板

像變形金剛一樣

瞬間暴漲無數倍

或者直接做成機器人

可以從一張白紙

瞬間變成一個蹦蹦跳跳的機器人

不僅便攜還能隨時降解

未來的應用前景也是不可限量

可能是看到了折紙的巨大威力

最近哈佛大學Wyss研究所

和麻省理工學院

計算機科學與人工智能實驗室

也聯手研究了一款

從折紙引發靈感的機器人

這是一款利用折紙

仿照人體骨骼可肌肉的結構

創造的一款新型機器人

充滿空氣或流體的密封袋作為肌肉

可折疊的折紙結構作為骨骼

當使用電動泵減少袋內的壓力時

整個結構就像手臂或腿部的肌肉一樣收縮

因為內部存在類似折紙的結構

所以機器人的形狀結構可以有很多變化

可以有一維的線性方向的運動

也可以做二維的平面運動

甚至可以讓一整張的折紙

做成三維方向的運動

這樣機器人就像一個網兜那樣

可以任意的拈花惹草了

但這款機器人還停留在實驗室階段

還有很多缺點和不足

但將折紙與機器人結合

也讓機器人有了更多的可能性

CSAIL主任兼論文主要作者Daniela Rus教授表示：“軟體機器人有很大的潛力，但是到目前為止，其中一個局限性是有效載荷。(它們)非常安全，非常溫和，但不擅長舉起重物。這種新的方法使我們能夠制造強大的柔性機器人。”

對于形狀不規則物品的抓取，一直是很多科研機構的研究重點。一些研究人員采用吸盤等抓取器來處理，另一些也嘗試用AI的方法來嘗試和計算抓取目標的最佳方法。然而，軟體機器人可以通過簡單的操作便能抓取物體，類似于這種折紙的骨架結構能有效的提升軟體機器人的提升重量，使軟體抓取器變得更有用。

盡管如此，這款機器人還是有很多缺點。最大的問題是，它們不像傳統機器人那樣容易控制或重新編程。他們移動的方向完全取決于他們的內部結構，一旦創造，就不能改變。

但它們的用途也并不像我們想象的那么有限。因為研究人員可以使用算法來查找各種折紙圖案，以便這些“肌肉”可以執行甚至復雜的運動。但是，這仍然意味著這些人造肌肉不像更傳統的工業機器人那樣動態或有很強的適應性。

還是很佩服哈佛和麻省理工的科研人員，能把折紙玩得這么高大上，也是沒誰了。 

文章來源：機器人大講堂