導讀：大學是夢開始的地方，每一個自強不息的人心中都有一束光，指引著他們前往夢想的遠方。

近日，作為北航的畢業(yè)生和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)者，速感科技創(chuàng)始人&CEO陳震受邀參加由王田苗教授主辦的北航選修課創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)講座。以“從北航學長到公司CEO，一條夢想之路”為主題，向同學們講述從學生到企業(yè)CEO的成長之路。

本次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)講座由北京航空航天大學教授王田苗主持，王田苗教授為國家教育部長江學者特聘教授，國家863計劃機器人技術主題專家組組長，國家科技部制造業(yè)信息化工程專家組副組長，北京航空航天大學機器人研究所所長。主要研究方向為先進機器人技術，在醫(yī)用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。

速感科技創(chuàng)始人陳震首先對機器視覺和計算機視覺領域的發(fā)展歷程進行詳細的解讀。提到視覺技術就要聯(lián)想到近40年時間里，整個視覺技術的起源和發(fā)展的關系。機器人行業(yè)一個重要性的里程碑事件，美國斯坦福機器人研究員在1980年提出智能移動機器人shakey，當時搭載了幾乎所有市面上電子行業(yè)能看到的傳感器，這套機器人可以完成局部的環(huán)境數(shù)據(jù)采集，達到局部的路徑規(guī)劃。1980年shakey機器人的發(fā)明自此拉開智能移動機器人研究的大幕。

2004年美國發(fā)射了兩顆火星探測車，在這個時間點2004年提出了一套視覺的同步定位與地圖構建算法VSLAM，這套算法今天被應用到各種各樣的智能設備里面。2013年中國的第一臺月球探測車玉兔號發(fā)射升空，搭載了更為先進的技術，2013年在軍方包括航空器里面已經(jīng)開始應用結構光技術的傳感器，利用雙目立體視覺特別是主動光源的結構光和TOF光源進行未知環(huán)境下的探測。在2013年之后的2015年、2016年明星創(chuàng)業(yè)公司大疆發(fā)布SLAM雙目立體視覺定位導航系統(tǒng)，可以實時提取出前端人的信息、前端環(huán)境信息，讓環(huán)境和前景進行分離。

2015年GOOGLE發(fā)布了Tango手機，美國的另一家創(chuàng)新公司發(fā)布了結構光傳感器，2016年微軟發(fā)布了HoloLens傳感器，在今天的VR/AR設備，結合最先進的視覺傳感器以及視覺傳感器背后的融合視覺方法，解決地圖構建和環(huán)境自身定位的相關問題。整個發(fā)展過程當中可以看到，傳統(tǒng)的計算機視覺領域CV領域在幾何學上一直分有兩個重要的研究方向，就是今天的學習幾何和非學習幾何。學習幾何過去五年為機器學習深度學習為代表的，包括今天的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，還有搭載的淺層和深層的深度學習，可以幫助我們解決識別感知、場景語義相關的方式。過去三年時間里面ICCV包括CVPR大會上更關注的一點和更新的起點，在非學習多面幾何里面的實時性的SLAM，同步定位與地圖構建的算法原理。今年國際的計算機視覺大會上，我們看到戴文森教授提出深度學習和實時SLAM結合幫助我們進行整體的場景語義和同步定位的理解。

速感科技創(chuàng)始人陳震認為大學生初創(chuàng)團隊所面臨的問題主要有以下三點。首先是對視野的認知與開放，由于自身知識儲備的不足，大學生往往無法把握前沿的趨勢和市場爆發(fā)臨界點。在選擇一個行業(yè)甚至一個方向時應做到順勢而為，不盲目的追逐風口，從分析整個新興路線的發(fā)展情況，看到大勢的走向。

第二點是資源的整合與利用，由于社會資源的匱乏，大學生通常無法對創(chuàng)業(yè)需要的人才等各項資源進行有效的利用和整合，不能充分的站在行業(yè)的角度去驗證分析需求的存在。

第三點是人才的獲取，對于創(chuàng)業(yè)公司來講，如何能夠吸引到優(yōu)秀的人才，更好的讓他們和我們一起在相同愿景下去從事技術迭代和研發(fā)，是最大的一點問題。

這三點的互補，對于支撐初創(chuàng)團隊的快速發(fā)展起到重要作用。速感科技創(chuàng)始人陳震通過不同的案例對創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)業(yè)化市場化格局進行透徹的分析。陳震指出，每個產(chǎn)品均有萌芽期，低迷期，和復蘇期等，每一個期間，我們對于資金的整合能力，以及對產(chǎn)品未來的方向把握，都是非常重要的關鍵點。于自身而言，我們首先要建立修正藍圖、建立藍圖的能力，其次要有包容的情懷，能夠去傾聽不同的聲音，對于團隊來講，建立階段性的小目標，會使目標更明確。

關于速感科技 

速感科技是一家以機器視覺為核心的人工智能創(chuàng)業(yè)公司，行業(yè)內(nèi)領先的視覺解決方案提供商。公司成立于2014年，目前主要產(chǎn)品為：以嵌入式視覺芯片為載體的視覺傳感器、高精度控制器和硬件決策控制平臺。公司致力于幫助行業(yè)用戶利用低成本、高效的視覺融合技術解決空間中智能移動設備的感知、定位、導航、規(guī)劃等關鍵應用問題。公司2014年成立至今，累計獲得4輪次12家中美投資機構超過1億元融資，投資方包括啟迪控股、中芯國際集成電路集團、美國中經(jīng)合集團、軟銀賽富亞洲基金等知名風險投資機構，目前公司處于B輪高速成長階段。

速感科技是國家高新技術企業(yè)，中關村首批前沿科技企業(yè)，英特爾官方供應商及明星合作伙伴，在多項國內(nèi)外權威媒體及戰(zhàn)略研究機構年度評選中獲評中國最具投資價值、最具成長性的人工智能創(chuàng)業(yè)公司，多個國家級人工智能、機器人領域產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員企業(yè)，擁有近30項自主知識產(chǎn)權專利。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業(yè)部）專注于工業(yè)AGV的核心技術即工業(yè)定位導航設備及相關軟硬件技術的研發(fā)和實施。公司核心技術人員是國內(nèi)最早從事工業(yè)定位導航算法研發(fā)的技術團隊，自2017年起，國內(nèi)已有數(shù)十家用戶采用本公司產(chǎn)品，獲得了市場的高度認可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個高校、研究機構和知名企業(yè)深度合作，在產(chǎn)品研發(fā)的過程中，吸收了大量先進的技術和理念，開發(fā)了基于反光標的工業(yè)激光定位器、基于SLAM的激光定位導航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業(yè)級高精度、高可靠的定位導航設備，并采用AI技術實現(xiàn)了徹底解決行業(yè)痛點的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術的領跑者，為行業(yè)客戶提供先進可靠的產(chǎn)品和優(yōu)質的服務，全力為“中國制造2025”貢獻出自己的一份力量。