清爽平頭，細框眼鏡，笑容明朗，思維敏捷。初見林志赟，這位浙江大學電氣工程學院的年輕教授，符合理工科學者的一切特質。當談起專業內容時，“多智能體系統及機器人集群協調控制”這個聽起來非常復雜的研究領域，被他解釋得簡單明了，頗有四兩撥千斤之效：“生物界低智能群居生物，比如螞蟻、蜂群，或鳥群、魚群，通過簡單的個體相互作用，呈現出一種非常有序的群體行為，被稱為群體智能。”他的介紹，使記者想起多年以前曾讀過的一篇科幻小說——《養蜂人》，篇幅很短，但20多年后的今天依然印象深刻：跳八字舞指示蜜源、連人類也嘆為觀止的六角形蜂巢一只孤蜂絕不可能在自然界存活下去，但當它們的種群達到臨界數量，就能互相密切配合，產生一種整體智力，大于個體之和。“這是人類對生物界智能的一種認識，”林志赟補充說，“從工程角度來講，我們的研究主要是揭示群體智能的內在機理，并將其應用到實際工程中去。”

事實上，無論理論研究，還是工程實踐，林志赟都已在行業中遙遙領先。

知尚早 空白領域一馬當先

2017年春節后不久，愛思唯爾（Elsevier）發布了2016年中國高被引學者榜單。2016年的愛思唯爾榜單共遴選出1776名最具世界影響力的中國學者，分布在航天工程、能源、環境科學等38大學科。其中，人工智能在研究方向中獨占鰲頭。在與人工智能相關的四大領域里（計算機科學、電氣和電子工程、控制和系統工程、神經科學），林志赟成為浙江大學控制和系統工程學的唯一入選者。作為國內自動化領域最具世界影響力的中國學者之一，林志赟已經連續3年進入該榜單。

在十幾年前，林志赟所選擇的這個研究領域，在國際國內還均處于空白狀態：“當時，國際上只有少數幾個人剛剛開始對這個方向感興趣，我的導師就是其中之一，他是加拿大工程院院士，也是控制領域最頂尖的科學家之一。”2001年，林志赟前往加拿大攻讀博士學位，其間他對多智能體系統及機器人集群協調控制的研究產生了濃厚興趣，并在此后的4年間得以深入鉆研。2005年，林志赟獲多倫多大學電氣和計算機工程博士學位。之后的兩年，他繼續留在多倫多大學從事博士后研究。2007年完成博士后工作，林志赟以“特聘研究員”的身份加入浙江大學電氣工程學院，仍然專注于多智能體系統及機器人集群的協調控制。

在國家自然科學基金等項目資助下，近年來，林志赟領導的科研團隊有大量研究成果見諸國際控制領域的Top期刊和會議，并受到了國際控制領域的高度關注。

思為先 理論研究力拔頭籌

2012年5月，美國最大的電商網站——亞馬遜，以高達7.75億美元現金，收購了代表當時最先進協調控制技術的Kiva機器人集群系統。Kiva機器人像蜜蜂一樣成群地在倉庫里來回穿梭忙碌，每小時處理的訂單量達到傳統方式的2～4倍，能讓履行一份普通訂單的成本從3.50美元～3.75美元削減20%～40%。廣泛部署Kiva后，亞馬遜每年可以節省4.58億～9.16億美元。

“我們目前在做的一個項目，也是這樣的研究”，林志赟說。回國后，他帶領團隊，承擔了多項國家級項目，從多運動體自主編隊到多機器人協作，都取得了令人矚目的突破。

“機器人集群的智能協同控制理論與方法”項目

2016年，我國機器人產業最重磅的新聞，莫過于《機器人產業發展規劃（2016－2020年）》的發布，在這份“十三五”規劃中，機器人與人工智能被定位為未來十大新興技術之一。而現實中，單個機器人的作業能力、魯棒性和效率等難以滿足工業應用所需要的復雜程度，以及軍事偵查、服務業等領域的需求。因此，機器人集群協調控制的研究成為國際前沿研究熱點。在實際工程應用中，物流自動化對機器人集群的需求增長迅猛。碼頭、工廠、電商倉儲操作智能化、無人化已然成為世界發展的潮流，其中移動機器人集群的智能協調控制成了其關鍵核心。

無論是無人化碼頭還是無人工廠中的物流機器人，一個共性核心關鍵問題是復雜場景下多個種類的移動機器人的網絡化和協同作業難題，林志赟對目前的現狀分析認為：“針對異構機器人集群協作和協調的機制和系統化設計方法尚未明確，相應的基礎理論和技術需要進一步發展和提升以達到實用化目的。”

2017年，在既往科研項目的基礎上，林志赟針對異構移動機器人集群的智能協同控制中的“大”“異”“變”三個難題，從基于多源異構信息的分布式協作定位與運動估計、融合集中式靜態規劃和分布式動態優化的任務調度、基于差異性互補合作學習的自適應協調控制理論和方法等三個方面入手，開展智能協同控制基礎理論與方法的研究。

行在前 工程應用運籌帷幄

博士期間，導師曾這樣評價林志赟：“這個學生想鉆研的科學難題，就沒有他突破不了的。”回國之后的林志赟，依然將這份執著帶到了工作中。隨著科研工作的深入，林志赟更深地感觸到“有些東西，只停留在實驗室，或者停留在某個理論某個算法上面，并不能直接創造價值”。

“把創新成果轉化成實際應用，切實為民族工業盡一份綿薄之力”，一如當年毅然放棄國外優渥的條件回國，這份不變的初衷讓林志赟在2016創辦了浙江科鈦機器人股份有限公司（以下簡稱“科鈦機器人”），并自己親自擔任董事長一職。他將公司選址在錢塘江畔的杭州市國家高新技術開發區，將自己多年在機器人控制和多機器人協調控制方面的理論累積悉數投入實踐開發。憑借扎實的技術積累和強大的研發團隊實力，公司在短短一年多的時間里迅速完成多項先進導航技術、無人駕駛車載控制系統、多款自動導引物流機器人（AGV）以及多機器人智能調度系統的研發并投放生產，一舉成為國內極少數擁有完全自主知識產權的激光、慣導、視覺等全系列導航技術和企業內部物流車輛無人駕駛技術的公司。他帶領著這支平均年齡不到28歲的夢想創業團隊一路進取突破，不斷書寫著行業的最新最高標準：國內首創室內、室外混合導航（磁釘、磁條、慣導混合導航方式）；AGV車輛行走速度達到1.7米/秒（符合現有人工駕駛車輛工作節拍）；國內首家使用HOKUYO激光導航儀，打破激光導航儀須采用德國SICK產品慣例；首次實現了僅需要兩塊反光板的激光定位與導航等。一年來，20多項發明專利，國內多家各行業龍頭企業的定制合作以及杭州市領軍型創新創業團隊、杭州“青藍計劃“企業、“火炬杯”創新創業大賽先進制造“優勝企業”等各項榮譽紛紛涌向“科鈦”。被關注只有短短十幾年的多智能體系統及機器人集群協調控制領域，正在以炫目的速度、高效的應用，引領機器人與無人系統一路向前發展，而年輕的科鈦機器人正是這其中冉冉升起的“明日之星”。

科鈦機器人的未來成長，將如林志赟所愿：打造智能機器人行業的領軍者，為“中國智造”的發展做出自己的貢獻。

《科學中國人》雜志簡介

《科學中國人》是中國科協主管、中國科技新聞學會主辦的高層次科普雜志，與《科學美國人》相對應。自1993年創刊以來，以內容豐富（包容自然科學和社會科學），信息量大（關注國內外科教領域焦點和前沿科學），深入報道廣大尊重科學、應用科學、傳播科學的人士（包括科學家、科技型企業家及政府、教學科研單位高層管理人員）為特色，在我國高級知識分子（特別是兩院院士）群體中有著良好的聲譽和重要的影響，是了解科教界熱點、最新科研動態和前沿科學的讀物。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。