真正的解決方案

在荷蘭公司VDL Weweler的懸掛系統生產區域，由Movexx提供的自動導引車(AGV)將懸掛系統部件從基本生產區運輸到噴漆線。圖爾克帶Codesys控制器的HMI VT250將控制車輛如何找到目的地，該過程同時借助圖爾克產品組合中的光電傳感器、RFID系統、角度傳感器和狀態指示系統完成。Turck B.V.通過不僅提供部件，而且還完成控制器編程，展示了自己作為真正的解決方案專家的實力。由于AGV承擔了生產中的運輸職責，部件運輸的錯誤率快速下降。

位于荷蘭Apeldoorn的卡車及汽車供應商VDL Weweler希望將需要手工操作的運輸作業自動化，但是必須按照生產系統的要求完成。

負責的生產計劃員發現卡車拖車支撐元件和懸掛系統的運輸需要優化。直到2015年年中，這些部件仍然通過叉車在基本生產區域與噴漆線間運輸。

手動運輸不準確

該解決方案的缺點是需要大量員工手動作業。此外，人員無法始終像自動化車輛一樣精確工作，因此生產會受到危害。在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運輸自動化。

Movexx開發新AGV

VDL Weweler的決策者轉向Movexx International B.V.的運輸專家，要求開發一種自動化運輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業卡車制造商，提供許多客戶定制產品。該制造商已經成功開發和制造了自動導引車(AGV)。然而，必須為該任務開發一個新的解決方案。

AGV必須能沿兩個方向移動，因為它只能反向移出目標工作站。液壓提升平臺將框架從地面抬起2厘米，以便進行運輸。

來自Turck B.V.的全面自動化解決方案

為了開發運輸車輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規劃階段就參與進來。Movexx以前在其產品中使用過圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。

最大的挑戰是AGV在工廠地面上的雙向控制。圖爾克建議使用組合RFID對比帶控制。

用于目的地控制的RFID系統

最佳線路追蹤與RFID標簽相結合，RFID標簽被粘貼在線路關鍵點處的工廠地面上。轉折點處的標簽向AGV發出是繼續行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來自于AGV與更高級IMS系統(集成制造系統)的聯網，該系統指示AGV移動到特定點。

圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運行。它通過無線連接與IMS通信，并作為帶BL20網關的Profibus主站響應，BL20網關包含連接車輛所有信號的輸入和輸出。

為AGV提供位置信息的RFID標簽被嵌入在交叉點和其他關鍵點的地面中。

無所不包：圖爾克的VT250集成在開關箱的蓋板中。它通過Modbus TCP與IMS無線通訊，并幾乎控制車輛的所有系統。

圖爾克的非接觸式角度傳感器測量轉向系統中電機的轉向角度。