說(shuō)起車廠做的機(jī)器人，許多人可能第一時(shí)間會(huì)想到本田家的 ASIMO。14 年前本田公司第一次向世界展示了自己的人形機(jī)器人 ASIMO，其流暢的雙腳行走方式震驚了世界，后來(lái)改良版的 ASIMO 功能更加全面，憑借每只手上的 13 個(gè)自由運(yùn)動(dòng)軸，它可以完成完美的手語(yǔ)表演。

　　但一直致力于人形機(jī)器人研發(fā)的車廠并非本田一家，日本汽車巨頭豐田公司從 2000 年代就開(kāi)始探索這一領(lǐng)域了。2003 年豐田發(fā)布了第一代會(huì)吹喇叭的音樂(lè)人形機(jī)器人，后又發(fā)布第二代會(huì)彈小提琴的音樂(lè)人形機(jī)器人。就在 21 日，豐田發(fā)布了第三代人形機(jī)器人 T-HR3，這個(gè)機(jī)器人很不一般。

　　下面讓我們一起來(lái)看下這個(gè)高約 1.5 m，重達(dá) 75kg 的 T-HR3 究竟神奇在哪里。首先亮點(diǎn)在一個(gè)主操控系統(tǒng)（Master Maneuvering System），用戶可通過(guò)一套可穿戴式控制裝置對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操控，系統(tǒng)可將人體的動(dòng)作精準(zhǔn)地映射到機(jī)器人上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶的動(dòng)作同步。此外，用戶還能借助機(jī)器人的眼睛和雙手，來(lái)感知周圍環(huán)境。

　　T-HR3 和主操縱系統(tǒng)都包含扭矩伺服模塊，即連接到機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的一系列電機(jī)、減速器和扭矩傳感器，這些有助于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活關(guān)節(jié)控制、全身協(xié)調(diào)性及平衡性控制和實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控。此外，T-HR3 還內(nèi)置了自我干擾預(yù)防技術(shù)，可確保機(jī)器人與用戶不會(huì)相互打斷對(duì)方的動(dòng)作。

　　借助上述的扭矩伺服模塊、主控臂、主控腳和頭戴式顯示器組成的主控系統(tǒng)，就可以即時(shí)操縱機(jī)器人來(lái)精準(zhǔn)模仿控制者的動(dòng)作和力度。控制者通過(guò)頭戴式顯示器和搭載于機(jī)器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認(rèn)狀態(tài)。同時(shí)通過(guò)主控臂和主控腳，用宛如操縱自己的分身一樣的感覺(jué)，遠(yuǎn)程操縱 T-HR3。在豐田發(fā)布的宣傳視頻中，T-HR3 可以撿起小球和搭建樂(lè)高積木。

　　本次發(fā)布的 T-HR3 將主要服務(wù)于家庭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、建筑工地、災(zāi)區(qū)、工程作業(yè)、航天等領(lǐng)域。它們可以在一些危險(xiǎn)領(lǐng)域大展身手，如可以在放射性燃料堆或者被大雪蓋的伯克希爾車道等地方工作。

　　T-HR3 將于 11 月 29 日至 12 月 2 日在東京國(guó)際展覽中心（Tokyo Big Sight）的 2017 年國(guó)際機(jī)器人展上亮相。豐田公司伙伴機(jī)器人部部長(zhǎng)玉置章文表示，“豐田不僅制造汽車，還追求通過(guò)各種移動(dòng)工具，達(dá)到‘讓所有人享受自由出行’這一目標(biāo)，T-HR3 同樣基于這一想法開(kāi)發(fā)而成。伙伴機(jī)器人部潛心全力開(kāi)發(fā)不僅‘聰明’，而且兼具能夠使人安心的‘智慧’型機(jī)器人。T-HR3 的前沿技術(shù)有助于今后的伙伴機(jī)器人發(fā)展，它的開(kāi)發(fā)具有劃時(shí)代的意義”。