AGV—是自動導航運輸車（Automated guided vehicle）的縮寫，也可以寫成automatic guided vehicle，是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置，能沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。通常由電磁、磁帶和激光導引。AGV常被稱為移動機器人，或者工業機器人，但它并不具備人形，而更像是一輛小車，AGV的外形可根據現場要求進行設計和定制，可以在基礎車身上添加機械手、滾筒、大平臺等部分，擴展其自身的功能。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列移載、搬運等作業功能。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。電池使用蓄電池，當小車停止運行的時候進行充電。如果在地下埋設了直接充電的電纜，也可以一邊工作，一邊充電，實現24小時無間歇運轉。AGV是先進制造系統的重要組成部分，為系統柔性化，集成化，高效運行提供了重要保證。它是集機械、電子、計算機及現場總線等技術于一體的集成化智能運輸設備。AGV車體上設計了運行和停車選擇裝置、急停按鈕、站點選擇和掃描裝置。

　　在智能物流機器人人的應用中，AGV機器人是一種智能化和柔性化的搬運機器人。目前AGV機器人已經在港口、制造業、碼頭等領域得到廣泛的應用，在國內越來越多企業重視并開始應用AGV來完成一些簡單的搬運任務。

　　對于物流行業來說，自動化升級最主要的功臣就是AGV機器人。AGV機器人是物流裝備中自動化水平最高的產品，是物流自動化系統中最具有柔性化的一個環節，幾乎囊括了所有物流裝備的技術。過去幾年中，AGV制造商已經實現了一些技術上的重大突破，國內AGV制造商艾吉威機器人就不斷地為AGV增加新的重要功能，這些功能基本上涵蓋了導航系統、能源概念、傳感器和安全系統，以及各種搬運車和卡車的自動控制系統。

　　和其他大型和復雜的系統相比，AGV系統絕對是電商物流最好的選擇。AGV有很多新的應用可以再制造業物流中找到，例如在固定的托盤拉伸包裝設備上配備AGV，這樣制造商可以不需要使用托盤傳動帶，從而降低勞動成本，增加工廠地面安全，并消除人為過失造成的產品和運輸的損壞。而在電商倉庫里，AGV更像是一輛帶有托盤的小貨車車廂。機器人頂部是平的，適合放快遞箱。機器人在系統的指揮下自動開到揀貨員身旁。揀貨員從快遞箱中取出訂單，使用攝像頭掃描訂單上的二維碼后，就從鏡片上的屏幕中看到該訂單包含的具體商品信息。揀貨員在自己所在的貨架上取貨，確認后，機器人又自動奔向下一名揀貨員。當前方遇到障礙物，或者有人突然出現在前方時，自動行駛機器人能夠躲避，或者突然停下，等候人走過后再走。

　　AGV機器人用現代物流技術配合、支撐、改造、提升傳統生產線,實現點對點自動存取的高架箱儲、作業和搬運相結合,實現精細化、柔性化、信息化,縮短物流流程,降低商品損耗,降低建設投資等的高新技術和裝備。

　　未來AGV的應用領域也將越來越廣，涉及人們的衣食住行?；蛟S有一天你生活中多了很多AGV小車，不要驚訝，因為AGV離我們越來越近。