機器設備想要實現智能化，首先要解決的就是看到和看懂世界的問題。目前，機器的視覺方案包括激光雷達、計算機視覺、紅外、超聲等。 

36氪此前報道過的科技初創公司北醒就在從事激光雷達的研發，產品線可以分為固態激光雷達和單點測距激光雷達。其單點測距激光雷達產品主要應用在植保無人機上，現已覆蓋了絕大多數植保無人機廠商和飛控廠商，并且今年已經在機器人領域有了很大的出貨量。

不過北醒作為一個為機器賦予視覺能力的科技公司，其目光不只放在了無人機和機器人領域。近期，北醒推出了面向自動導航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領域的固態激光雷達CE30。

傳統的機械式激光雷達，是通過機械轉軸的高速旋轉來完成四周環境的掃描。固態激光雷達顧名思義，是內部無機械旋轉部件的新型激光雷達。固態激光雷達不僅具有更高的探測速度(每秒20-100Hz的探測速度)，同時可以保證更高的可靠性和穩定性，還可以省去機械旋轉激光雷達的人工調試成本，量產價格也就大幅降低。

主流的固態激光雷達的技術有Flash、OPA，36氪此前文章《自動駕駛的未來全靠它！揭秘固態激光雷達創業江湖》中詳細介紹了這些技術原理和優劣勢，以及各方案路線上的技術公司。

北醒CE30固態激光雷達使用的是Flash技術方案。資料顯示，CE30可以同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內的深度和灰度信息，具有垂直方向等同于24線的探測，可自由設定避障的興趣區域（ROI），也內嵌而且具備20Hz的刷新速率，以及厘米級的精度。

北醒市場總監祁俊云告訴36氪，針對用戶的不同需求，他們提供點云模式和避障模式可選。直接需要解決避障問題的客戶可以選擇避障模式，CE30內部已經對點云數據進行了二次優化，直接輸出興趣區域內最近障礙物的位置信息和距離信息。用戶只需要設置AGV車寬、避障范圍、輸出頻率即可，即插即用。CE30的車款設置范圍在30-200cm，基本覆蓋了主流的AGV車型。當然，有二次開發需求的用戶也可以選擇點云模式，CE30輸出探測范圍內的原始點云數據，用戶再對這些深度信息進行二次開發。

雖然現在市面上也有眾多AGV車使用了雙目視覺方案，而且看似好像雙目視覺方案的硬件成本更低，但祁俊云認為，其實雙目方案需要通過復雜的算法計算得出深度信息，對于處理芯片的性能要求較高，同時對周邊環境的特征和光線要求較高，這些周邊的成本考慮進去以后其實并不便宜。總體來說， CE30的批量價格會是目前國外激光雷達的三分之一甚至更低，對于面臨激烈市場競爭而售價日趨走低的AGV產品，CE30的競爭優勢明顯。同時，由于具備全自主知識產權和工業安全認證，CE30會更好的支持國產AGV的出口業務。

北醒在昌平擁有自有工廠，在深圳還有一家合作的代工廠。CE30已實現量產，全球多家AGV廠商已批量采購了CE30，并應用在了雙十一期間的電商倉庫中。祁俊云表示，CE30的產能現在正處于爬坡階段，預期明年可達到1k/月，明年的訂單量則在萬臺級別。

CE30同期也在自動駕駛領域的廣泛落地，祁俊云表示，他們現在正在配合一些傳統車廠、Tier1廠商以及自動駕駛方案商開展具體的落地項目。