AGV使用磁導航運行時，在站點動作控制方面有時會受到各種磁環境影響而出現AGV無法正常運行的情況。RFID AGV地標及RFID AGV閱讀器的作用就是輔助AGV實現站點動作控制。

RFID輔助AGV、機器人實現站點動作控制

　　RFID AGV地標/閱讀器可以實現什么?

　　由于每個RFID AGV地標都擁有唯一標識碼，一標一碼，且AGV地標可以編程，在AGV閱讀器讀取到每個地標中存儲的位置信息后，反饋給PLC控制器，PLC接收到編碼數據并處理后，控制AGV按照信息選擇站點停靠，當所有指令完成，AGV就按設定路線返回起點。

　　RFID地標可以代替磁導航嗎?

　　這是不可以的，因為RFID AGV地標及閱讀器只是輔助判斷站點動作，其行進路線還是需要依靠磁導航。

　　使用RFID AGV地標及閱讀器的優點

　　一方面，由于AGV地標的安裝非常簡單，它自帶3M背膠，只需粘貼在磁條表面即可完成路線規劃。系統靈活性強，可以最大限度的靈活更改AGV停靠、行進等動作規劃。

　　另一方面，RFID AGV地標損壞后只需替換單個地標，且用戶可以自行編碼，維護成本極低。

　　第三，RFID AGV閱讀器低功耗、靈敏度強，可通過RS232、RS485接口與PLC直接通信。

　　第四、探感擁有適用于1m/s、2m/s等不同運行速度的RFID AGV閱讀器。AGV可使用范圍廣泛。

　　RFID地標目前已經應用的范圍

　　目前，探感RFID AGV站點動作控制系統已經應用在送料AGV、巡檢AGV、送餐機器人、采摘機器人、叉車等領域。

　　與日本愛知機械、明電舍、富士施樂、航天科工、蘇州大學等幾十家國內外企業達成合作。

江蘇探感物聯科技有限公司（簡稱“探感物聯”）是一家專業從事物聯網射頻識別（RFID）技術研究，集研發、生產、銷售為一體的高科技企業。是北京探感科技股份有限公司（股票代碼：839733）旗下子公司。公司辦公場所位于江蘇中關村科技產業園區，致力于為用戶提供RFID讀寫器、電子標簽、解決方案、系統集成、項目實施等一站式RFID服務。

探感物聯核心研發團隊自2000年起就致力于研究射頻識別（RFID）技術的國際發展方向，歷經10多年的探索和積累，參與并起草制訂了多個行業和部門的相關標準。

公司自主研發的RFID產品涵蓋了125KHz、134.2KHz、13.56MHz、902~928MHz、433MHz、2.4GHz等多個頻段，產品已獲得CE、FCC、ICAR、ISO9001等多項認證及各類檢測檢驗證書。產品標準統一，性能穩定，已在資產、溯源、制造業、動物識別、車輛等各類大型項目中持續使用。

公司實力

探感物聯一直專注RFID技術研究與產品研發，線上產品均通過實驗室及應用環境反復測試，且經過項目驗證。

探感物聯擁有各類RFID細分行業參考方案，能夠以RFID產品為載體，快速針對客戶需求設計專業的RFID系統方案，有效縮短客戶考察周期和時間成本。

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