對于載重移動機器人與活動的人員及雜亂工廠環境而言，無人搬運車的安全性是其規劃的重中之重。許多企業在挑選和要求AGV各種功用的時候往往疏忽了AGV安全性，也有許多AGV制造廠商由于沒有把握無人搬運車安全技能中心沒有研發安全系統的團隊或無法進行深度安全避障研究，輕率運用一些本來就存在安全隱患的技能和避障模塊，乃至有的廠商極不擔任的運用一些廉價的篩選技能和安全產品。國外的就AGV安全避障就必定先進嗎？我們的答案是否定的。下面我給我們詳細剖析國內外AGV產品的安全性。

　　首要我們看看國內外除常用的避障計劃：1.紅外傳感器非觸摸式障礙物檢測；2.激光測距儀進行妨礙物檢測（本錢較高主要用于大型AGV）；3觸摸式機械防撞。我們先來剖析非觸摸式障礙物檢測，國外60%左右的小型AGV運用紅外線感應避障，國內簡直百分百沿襲紅外線進行障礙物檢測。 紅外線妨礙物測定真的牢靠嗎？

　　1.對機電有所了解的人都知道紅外線對運用環境的【光線】和【色彩】是十分靈敏 例如：行進途徑經過窗戶光線較強的當地和沒有窗戶的區域；晴天與陰天的環境；有燈火照明和無燈火照明或停電的情況下；以及您的職工服裝色彩各異的情況下，紅外線所感知到間隔差別十分之大。可能在光線強的情況下（假設50CM泊車）可能遠遠（1M開外）就檢測到妨礙泊車了；也可能您穿著白色服裝在設定泊車間隔之外很遠就檢測到妨礙泊車。

　　2.國內AGV常用的普通紅外光勘探（低端便宜貨）僅僅一個點，當然也高級一點紅外勘探是一個很小的錐形面（上下左右規模有必要小于傳感器與地上的間隔，一般小于20CM），無法作到全規模障礙物勘探，因此有許多盲區無法規模掩蓋。

　　3.由于紅外線妨礙物檢測本身對環境變量的無法進行間隔模仿運算（只能經過承受傳感器開關信號來完成值遇障泊車），無法量化出障礙物間隔。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品，填補了國內在此領域的空白，產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號，成功實現ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。

人才團隊

從成立之初，海通公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有碩士以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。

技術平臺

海通公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，海通公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。

產品方案

公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。海通開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。

同時，海通公司推出了AGV智能倉儲物流解決方案、AGV智能制造及移動裝配解決方案，通過海通管控軟件和ERP、WMS等軟件接口，實現多臺AGV協同工作，完成自動化任務分派、擁塞控制、實時監控和報表統計等功能，支持人員工位、自動化設備、管理軟件的自動化數據交換功能。

應用領域

原材料運輸與處理、移動裝配、托盤或貨架運輸、產成品自動運輸、生產線自動對接。

汽車移動裝配、電子行業配件運輸、制藥與化工行業材料運輸、物流配送中心應用、造紙、印刷、紡織、醫院以及第三方物流應用。