AGV 價格一直沒有很標準的定價,國內(nèi)的售價和進口的差距很大,我們以歐美、日本、中國為代表,對 AGV 價格取決因素以及未來發(fā)展方向做一些探討。
在歐美,一臺激光導航的 AGV 價格為 120 萬 RMB 左右,相當于 3.5 個工人一年的工資費用,考慮到國外工人的福利,AGV 使用成本和工人成本基本是一致的,所以 AGV 在國外可以大量應用。而艾吉威激光導航更具有優(yōu)勢,售價比國外少一半還多。
另外,歐美 AGV 出現(xiàn)的較早,載重從 50 公斤到 1000 公斤不等,驅(qū)動系統(tǒng)最多可達到 16 個同時控制,系統(tǒng)價格從 100 萬人民幣到 1000 萬人民幣不等,高昂的價格及售后服務費用是歐美這些 AGV 廠家很難在中國推廣應用主要因素。
在日本,AGV 變異了分支,我們稱為 AGC,它實際完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應用場合,單一的路徑、固定的流程,AGC 只是用來進行搬運。在導引方面,只采用簡易的磁帶導引方式,沒有電子地圖,沒有精定位,沒有上位機調(diào)度等等。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達,生產(chǎn)企業(yè)能夠為 AGC 配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使 AGC 的成本幾乎降到了極限(單車價格在 10 萬人民幣左右)。該技術(shù)追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本,這類 AGV 在日本和中國臺灣應用十分廣泛,近五年來,國內(nèi)的一些企業(yè)也大規(guī)模地采用了,但普遍反應是故障率高、零部件壽命短等問題。
隨著自動化發(fā)展,中國對 AGV 系統(tǒng)的應用需求越來越大??咳丝诩t利優(yōu)勢保持經(jīng)濟發(fā)展時代已經(jīng)一去不復返了,企業(yè)面對人力成本的提高唯一方法是提高有效勞動生產(chǎn)力,也就是提高生產(chǎn)自動化的程度,AGV 作為目前最柔性的自動化運輸設備就有著廣闊的市場。國內(nèi) AGV 價格受行走模式、移載方式、充電方式、載荷、導航方式等影響,價格由十幾萬到一百多萬不等。目前從技術(shù)角度講,中國 AGV 市場正朝著開放式的結(jié)構(gòu)通用器件與平臺、分布式總線結(jié)構(gòu)、重載 AGV、電機的交流化、室外移動機器人的應用等趨勢發(fā)展。
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