導(dǎo)語(yǔ)：新松移動(dòng)機(jī)器人一直強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新相結(jié)合，重視核心技術(shù)研發(fā)，始終遵循技術(shù)儲(chǔ)備、技術(shù)驗(yàn)證、技術(shù)應(yīng)用三步走的研發(fā)思路和流程，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)同步發(fā)展。通過大量成功案例，新松移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)樹立了良好口碑。

                           無(wú)人倉(cāng)動(dòng)態(tài)仿真

利用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選模式有非常獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)，這種優(yōu)勢(shì)正好彌補(bǔ)電商行業(yè)存儲(chǔ)、分揀的短板。比如，可以靈活機(jī)動(dòng)增加機(jī)器人數(shù)量來(lái)應(yīng)付電商銷售波峰波谷問題，可以按照業(yè)務(wù)量在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間調(diào)動(dòng)機(jī)器人使用，這都是傳統(tǒng)揀選模式不能代替的。但是這種模式成功推廣的關(guān)鍵在于，機(jī)器人的可靠性和穩(wěn)定性，大規(guī)模機(jī)器人的調(diào)度管理系統(tǒng)，最重要的一點(diǎn)是基于大數(shù)據(jù)下的動(dòng)態(tài)自適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。

另外一種是快速分揀機(jī)器人（俗稱“小黃人”）。這種產(chǎn)品應(yīng)用模式的研發(fā)及構(gòu)思充分體現(xiàn)了國(guó)人的智慧，是非常好的應(yīng)用創(chuàng)新模式。可惜的是，初期過多追求低成本導(dǎo)致機(jī)器人穩(wěn)定性差強(qiáng)人意，以及跟隨者低價(jià)攪局，甚至有的廠家提出將家用掃地機(jī)器人改裝成快速揀選機(jī)器人，完全忽視工業(yè)產(chǎn)品的高標(biāo)準(zhǔn)要求以及現(xiàn)場(chǎng)情況的復(fù)雜性，這些對(duì)該產(chǎn)品的應(yīng)用推廣將帶來(lái)嚴(yán)重危害。

目前布局倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的廠家主要有電商、傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)以及新成立的創(chuàng)業(yè)公司。受亞馬遜收購(gòu)Kiva System的影響，國(guó)內(nèi)電商因?qū)ψ约矣唵螖?shù)據(jù)體系保密，也在開發(fā)相關(guān)管理系統(tǒng)。在這種情況下，機(jī)器人廠家只被允許接入該系統(tǒng)，要開放自己的系統(tǒng)，這就需要供需雙方必須有充分的理解和信任。

從倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)融資力度來(lái)看，頻頻出現(xiàn)幾千萬(wàn)甚至過億元的融資案例，體現(xiàn)了資本對(duì)這一行業(yè)普遍看好，國(guó)內(nèi)新創(chuàng)業(yè)公司迅速抓住倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人快速成長(zhǎng)機(jī)遇，利用資本市場(chǎng)力量快速布局，近兩年取得長(zhǎng)足進(jìn)步。

記者：新松在機(jī)器人研發(fā)與市場(chǎng)應(yīng)用方面有深厚的積累。新松在物流機(jī)器人領(lǐng)域主要有哪些產(chǎn)品和解決方案？技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？

王宏玉：新松可以說是國(guó)內(nèi)最早從事機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的專業(yè)公司，早在上世紀(jì)80年代初，新松公司尚未成立，技術(shù)骨干在中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的體制下，就開始對(duì)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）技術(shù)做基礎(chǔ)性研究。新松移動(dòng)機(jī)器人最早應(yīng)用在汽車行業(yè)，特別是汽車底盤裝配線上，因?yàn)槠囆袠I(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性要求極為嚴(yán)格，最復(fù)雜、最苛刻的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用要求也間接促進(jìn)了新松產(chǎn)品技術(shù)水平的不斷提升。同一時(shí)期，新松自主研發(fā)的激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、輪廓導(dǎo)航等系列AGV產(chǎn)品在煙草、制藥、電子電力等行業(yè)也開始大量應(yīng)用，覆蓋搬運(yùn)、碼垛、分揀等倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)節(jié)。

     新松移動(dòng)機(jī)器人超1.2萬(wàn)平裝配調(diào)試廠房

新松移動(dòng)機(jī)器人一直強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新相結(jié)合，重視核心技術(shù)研發(fā)，我們始終遵循技術(shù)儲(chǔ)備、技術(shù)驗(yàn)證、技術(shù)應(yīng)用三步走的研發(fā)思路和流程，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)同步發(fā)展，通過大量成功案例，新松移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)樹立了良好口碑。例如，美國(guó)SanDisk公司的上海工廠及馬來(lái)西亞工廠成功應(yīng)用了近百臺(tái)新松倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及復(fù)合機(jī)器人，杭州老板電器也投入了大量新松倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

        杭州老板電器倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及激光叉車

如今，新松倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)至第三代，尺寸更小、負(fù)載更大、續(xù)航能力更強(qiáng)。目前市場(chǎng)上倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人大部分都是靠視覺導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航，新松針對(duì)各種倉(cāng)庫(kù)環(huán)境可以提供兩種解決方案：在環(huán)境惡劣的倉(cāng)庫(kù)，推薦使用磁釘和RFID導(dǎo)航；在環(huán)境比較好的場(chǎng)景，使用二維碼導(dǎo)航。針對(duì)二維碼損壞或遮蓋的情況，我們還可以利用混合慣性導(dǎo)航陀螺儀反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行糾偏。正是憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，新松移動(dòng)機(jī)器人占據(jù)了較高的市場(chǎng)份額。

記者：請(qǐng)您結(jié)合新松的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，談?wù)勎覈?guó)物流機(jī)器人發(fā)展的主要難點(diǎn)是什么？新松是如何解決這些難題的？

王宏玉：目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的物流機(jī)器人80%都是國(guó)產(chǎn)的，總體來(lái)看我們的物流機(jī)器人技術(shù)并不落后。但是物流機(jī)器人屬于應(yīng)用創(chuàng)新，其關(guān)鍵在于軟硬件技術(shù)結(jié)合，這需要多年的經(jīng)驗(yàn)積累，技術(shù)可靠性來(lái)源于在長(zhǎng)期的應(yīng)用中不斷迭代和提高。單機(jī)研發(fā)成功，并不代表系統(tǒng)成功；自建測(cè)試線的成功，并不代表真正實(shí)際運(yùn)行成功。特別是一個(gè)復(fù)雜的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，會(huì)有千百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，單機(jī)質(zhì)量和系統(tǒng)集成能力是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵因素。當(dāng)數(shù)百臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，如何避免擁堵和碰撞也是一大技術(shù)難點(diǎn)。一個(gè)新的應(yīng)用模式在開始運(yùn)行階段肯定會(huì)遇到各種難題，特別是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，物流標(biāo)準(zhǔn)化程度低，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化物流作業(yè)有相當(dāng)大的難度，需要客戶和機(jī)器人廠家加強(qiáng)溝通，緊密配合。

其實(shí)在我看來(lái)，影響物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最大的難點(diǎn)并不是技術(shù)，而是我們國(guó)家這種電商平臺(tái)形成“軍閥割據(jù)”的局面，互相排斥，互相打壓，波及到物流機(jī)器人企業(yè)，會(huì)使相關(guān)企業(yè)必須選邊站隊(duì)，由此帶來(lái)的慘烈競(jìng)爭(zhēng)不敢想象，也希望大家對(duì)此有清醒的認(rèn)識(shí)。

此外，制約物流機(jī)器人廣泛應(yīng)用的瓶頸主要還是物料載體的標(biāo)準(zhǔn)化程度不高。因此，當(dāng)前需要強(qiáng)化以標(biāo)準(zhǔn)托盤為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)產(chǎn)品外形和包裝，并統(tǒng)一周轉(zhuǎn)箱標(biāo)準(zhǔn)。周轉(zhuǎn)箱標(biāo)準(zhǔn)化是提高物料存儲(chǔ)與搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化水平、節(jié)約物流成本的關(guān)鍵。也就是說，客戶物流作業(yè)流程化和標(biāo)準(zhǔn)化做得越好，物流機(jī)器人的應(yīng)用前景就越好。

對(duì)于新松來(lái)說，在當(dāng)前市場(chǎng)環(huán)境下，唯有技術(shù)取勝才能占據(jù)市場(chǎng)制高點(diǎn)。我們不斷研發(fā)創(chuàng)新，開發(fā)了利用視覺和非視覺傳感器結(jié)合進(jìn)行環(huán)境實(shí)時(shí)構(gòu)建，采用自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)定位以及智能避障技術(shù)，改變了多年以來(lái)傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航依賴于標(biāo)記物鋪設(shè)，向自由路徑導(dǎo)航技術(shù)轉(zhuǎn)變，以不斷適應(yīng)客戶復(fù)雜的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)需求。

                          寶馬自動(dòng)化工廠

記者：在您看來(lái)，我國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景是怎樣的？

王宏玉：未來(lái)幾年，物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要集中以下幾個(gè)方面：從導(dǎo)航技術(shù)來(lái)看，越來(lái)越多的物流機(jī)器人采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜的開放性動(dòng)態(tài)環(huán)境；從系統(tǒng)軟件看，機(jī)器人系統(tǒng)與上位調(diào)度系統(tǒng)融合，移動(dòng)機(jī)器人工具化的趨勢(shì)日漸明顯，同時(shí)便于客戶使用和維修；再者就是云計(jì)算和霧計(jì)算及人工智能的應(yīng)用，會(huì)使物流機(jī)器人在智能方面得到極大的提高；從產(chǎn)品性能來(lái)分析，物流機(jī)器人逐漸向高速度、高精度發(fā)展，人機(jī)協(xié)作復(fù)合機(jī)器人將加速普及。

而物流機(jī)器人應(yīng)用面的不斷擴(kuò)大，關(guān)鍵在于拓展新的應(yīng)用模式。未來(lái)幾年，市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展以及技術(shù)支撐下的應(yīng)用模式多樣化，是我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的主旋律。隨著應(yīng)用模式創(chuàng)新不斷，過去一些技術(shù)老大難問題，將隨著人工智能算法與自動(dòng)感知識(shí)別技術(shù)越來(lái)越成熟而逐漸得以解決，比如人機(jī)混合作業(yè)、機(jī)器人自動(dòng)裝卸車輛技術(shù)等將會(huì)得到很大提升。

記者：未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人設(shè)備廠家將會(huì)面臨怎樣的挑戰(zhàn)？新松的主要發(fā)展策略是什么？

王宏玉：個(gè)人認(rèn)為未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人設(shè)備廠家主要面臨如下挑戰(zhàn)：

首先，燒錢測(cè)試階段結(jié)束后，企業(yè)要重視改善盈利模式。目前，大多數(shù)廠家融到資金除了用于技術(shù)升級(jí)外，大部分都是低于成本甚至免費(fèi)提供物流機(jī)器人給電商使用，甚至為電商代建倉(cāng)庫(kù)再按分揀訂單量提成。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)還是要靠提供全套系統(tǒng)解決方案獲利，僅僅銷售機(jī)器人產(chǎn)品，企業(yè)前途是不被看好的，因?yàn)楣I(yè)產(chǎn)品的客戶粘度并不強(qiáng)烈，很容易被其他廠家取代。

其次，資本站隊(duì)現(xiàn)象導(dǎo)致的合作模式風(fēng)險(xiǎn)需要謹(jǐn)慎評(píng)估。一種是戰(zhàn)略投資人，往往局限于在本體系內(nèi)供貨，不能給體系外的廠家供貨，甚至一家企業(yè)用了某家產(chǎn)品，其他家堅(jiān)決不用，這實(shí)際上類似于亞馬遜控制體系。另外一種就是財(cái)務(wù)投資人，保持中立不站隊(duì)，這種模式靈活性相對(duì)較大。由于投資人不同，合作模式不同，導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估起來(lái)難度增大。

再次，目前新的創(chuàng)業(yè)公司為了降低成本或者擠入這個(gè)市場(chǎng)，把物流機(jī)器人當(dāng)成普通的電子消費(fèi)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)、制造，這是一個(gè)非常危險(xiǎn)的信號(hào)。實(shí)際上物流機(jī)器人是一種工業(yè)品，作為生產(chǎn)設(shè)備，對(duì)可靠性和可維護(hù)性有較高的要求，需要依靠多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累。現(xiàn)在的商業(yè)模式再發(fā)展下去，極容易把這個(gè)剛剛起步的好的行業(yè)給毀了，希望大家謹(jǐn)慎行事。

另外，目前一些電商要做機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)際上擠占了物流機(jī)器人廠家的利潤(rùn)空間。由于電商掌握著市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，最后的結(jié)果就是物流機(jī)器人廠家會(huì)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)相壓價(jià)，導(dǎo)致利潤(rùn)下降，企業(yè)難以為繼。

面對(duì)這樣的局面，唯有不斷創(chuàng)新才是移動(dòng)機(jī)器人廠家在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。在未來(lái)兩年內(nèi)，新松將對(duì)物流機(jī)器人技術(shù)加大研發(fā)投入，并加快對(duì)新應(yīng)用模式和新市場(chǎng)需求的全面布局，同時(shí)加大對(duì)外合作，包括與國(guó)內(nèi)、國(guó)外的大學(xué)和研發(fā)機(jī)構(gòu)合作，讓新松的移動(dòng)機(jī)器人承載更多世界級(jí)的先進(jìn)技術(shù)，為廣大客戶提供先進(jìn)成熟的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與服務(wù)。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司董事長(zhǎng)、董事 ：于海斌

中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)，1964年生，工學(xué)博士，研究員，ISA Fellow，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)理事，國(guó)家科學(xué)技術(shù)部智能制造專項(xiàng)專家組成員，全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任委員。主要研究領(lǐng)域：工業(yè)自動(dòng)化。

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司名譽(yù)董事長(zhǎng)：王天然院士

機(jī)器人國(guó)家工程研究中心主任，中國(guó)工程院院士，國(guó)務(wù)院政府特殊津貼專家。全國(guó)人民代表大會(huì)九屆、十屆、十一屆代表。曾榮獲國(guó)家有突出貢獻(xiàn)優(yōu)秀中青年專家、全國(guó)優(yōu)秀科技工作者、全國(guó)杰出專業(yè)技術(shù)人才、遼寧省特等勞動(dòng)模范等稱號(hào)，并獲國(guó)家和中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)。

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中國(guó)科學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份公司創(chuàng)始人、總裁，機(jī)器人國(guó)家工程研究中心副主任。兼任國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長(zhǎng)、中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟主席、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、中國(guó)智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商聯(lián)盟首任輪值主席、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人委員會(huì)主任委員、國(guó)家基金評(píng)審委員、國(guó)家科技獎(jiǎng)勵(lì)評(píng)審委員。獲中國(guó)青年科技獎(jiǎng)、中科院青年科學(xué)家獎(jiǎng)、GM中國(guó)科技成就獎(jiǎng)，2014年度中國(guó)十大科技創(chuàng)新人物，2015年度中國(guó)十大經(jīng)濟(jì)人物。科研成果曾獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)成果獎(jiǎng)10余項(xiàng)。

新思維 新目標(biāo) 新征程

——新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司簡(jiǎn)介

新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。新松本部位于沈陽(yáng)，在上海設(shè)有國(guó)際總部，在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島、天津、無(wú)錫、濰坊建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)，在濟(jì)南設(shè)有山東新松工業(yè)軟件研究院股份有限公司。同時(shí)，新松積極布局國(guó)際市場(chǎng)，在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、德國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司及海外區(qū)域中心，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為全球3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī)，發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng)，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。新松不斷推進(jìn)科研成果深度應(yīng)用，為新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、國(guó)家重大工程建設(shè)提供內(nèi)生動(dòng)力，為產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、造福民生福祉賦予澎湃動(dòng)能。聚焦核心技術(shù)，共享智能時(shí)代。

智慧新松，創(chuàng)領(lǐng)未來(lái)！

新松機(jī)器人公司行業(yè)地位

√ 擁有機(jī)器人核心技術(shù)的企業(yè)

√ 行業(yè)內(nèi)首批中國(guó)名牌產(chǎn)品

√ 國(guó)家首批91家創(chuàng)新型企業(yè)

√信息系統(tǒng)集成及服務(wù)大型一級(jí)企業(yè)

√ 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一級(jí)資質(zhì)認(rèn)證的企業(yè)

√ 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)科學(xué)院機(jī)器人與智能制造創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組組長(zhǎng)單位

√ 中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)（籌）會(huì)長(zhǎng)單位