國慶、中秋

驅車千里，高速路上堵成屎。

多少人回家

去尋找故鄉

那里有我們的童年。

童年，是我們最快樂的時光

童年中，每個人都有最快樂的回憶。

秋高氣爽的時節

幾個小伙伴兒

河里抓泥鰍，螃蟹......

那里充滿歡聲笑語

和天真無邪。

還有那扎心的痛

我長大了

在外奮斗、拼搏

故鄉已然回不去了。

對那個曾經差點讓我絕后的“死螃蟹”

卻仍然耿耿于懷。

一定要找一個可以抓螃蟹的機械手。

今天

科技的發展

抓螃蟹的機械手真的找到了

而且不止一種.......

一. 氣動軟體機器人

不同于傳統夾持裝置

與抓持對象之間一般是剛性接觸

難以實現對易碎物品的抓取。

即使最高端、力控制最好的剛性夾具

也很難對付易夾碎的東西。

如果設計出一款柔性抓持器

會是什么效果？

可以抓乒乓球！

傳科君要的是抓螃蟹！！！

抓螃蟹！！！

抓螃蟹！！！

真的可以抓螃蟹！

這種軟體機器人夾具

由硅氧橡膠制成

能夠彎曲、扭轉和抓起自身重量100多倍的物體

而且，可以僅用空氣來驅動。

單一爪手

即可以抓取不同尺寸、形狀和重量的工件。

當然，不只是螃蟹......

玩具、酒杯、鮮肉、洗衣液、粉絲.......

各種形狀

毫無壓力。

▼氣動軟體機器人抓取

二. 波導管軟體機器人

傳統關節機器人

由關節減速機和伺服電機驅動

前述氣動軟體機器人

則有壓縮空氣驅動。

而波導管軟體機器人

則有傳導光線的材料制成

并通過波導管的彎曲、扭轉實現驅動。

這個柔性機械手

內部有很多傳感器，

每個手指內部都裝有波導裝置。

當機械手觸摸物體時，

手指內部的波導就會發生彎曲變化，

促使機器人收集觸摸對象的相關數據。

在對所搜集到的數據進行分析處理之后，

機械手就可以確定抓取方式。

在工作的時候，

這款柔性機器人可以以恰到好處的力度來握住物體，

并檢測其形狀和紋理。

（這個別說抓螃蟹，給螃蟹做個SPA也毫無壓力啊）

三. 氣動仿生軟體機器人

氣動仿生軟體機器人

靈感分別源自于章魚觸手、象鼻。

OctopusGripper由氣動的軟硅膠結構構成。

接通壓縮空氣后，

觸角將向內彎曲，

并可根據各自外形，輕柔地包裹抓取物體。

如同其自然原型一樣，

硅觸角的內側安裝有兩排吸盤。

位于抓手頂端的小型吸盤被動發揮作用，

而在較大的吸盤上則可以應用真空，以牢固地抓住物體。

將吸附與纏繞兩種方式結合，

實現對多種不同形狀、不同尺寸、不同擺放姿態物體的安全、無損、穩定抓持。

▼Festo章魚手臂仿生機器人 OctopusGripper

而把這個章魚氣動手

再加一個大象鼻子

簡直無敵啦！

大象鼻子

采用柔性氣動波紋管結構

由相應的閥進行控制

能毫不費力地模仿大象鼻子的運動。

波紋管由堅固的彈性體構，

每個均由獨特的3D紡織面料包裹。

波紋管結構能夠向所需運動方向進行伸展，

同時在另一個方向上受限，

首次能最大限度釋放可用力。

整個象鼻手臂

由三個基礎節段構成，

每段均由四個氣動波紋管驅動。

Festo數字控制終端

負責十二個柔性波紋管結構的復雜控制和調節任務。

安裝在系統縱軸的光學外形傳感器識別整體運動裝置的位置、形狀和互動。

通過這種模塊化設計，

機器人手臂可在三個不同的方向上同時彎曲，

并流暢地對其生物學原型的自然運動予以轉化。

 ▼Festo仿生機器人BionicMotionRobot

這個時代

科技和新產品更新迭代加快。

兒時，

抓螃蟹的時間

難以回去。

這個世界，

唯一不變的就是一直在改變！

我們唯有追隨科技潮流

努力奮斗

一往無前。