圖解：機器人焊接工作站的組成結構

2017-10-03 09:33 性質(zhì)：轉載來源：工業(yè)機器人

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機器人焊接系統(tǒng)基本組成：?1、弧焊機器人?2、焊機+送絲機?3、焊槍及清槍裝置?4、保護氣體設備?5、工作臺、工裝夾具、變位機?6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、...

機器人焊接系統(tǒng)基本組成：

?1、弧焊機器人

?2、焊機+ 送絲機

? 3、焊槍及清槍裝置

?4、保護氣體設備

?5、工作臺、工裝夾具、變位機

?6、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等）

?7、排煙系統(tǒng)

1、ABB弧焊機器人簡介：

2、焊機與送絲機

3、焊槍與清槍裝置

通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):	地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度
AoWeldingVoltage (Ao):	地址 16~31 控制焊接電源
doWeldOn (數(shù)字輸出):	地址 32 起弧控制
doGasOn(數(shù)字輸出):	地址 33 送氣控制
doFeed (數(shù)字輸出):	地址 34 點動送絲控制
diArcEst (數(shù)字輸入) :	地址 0 起弧建立信號

對于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應的標準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊，則選用通用模板進行配置。

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