在這人工智能技術對各行各業的影響不斷加深的工業革命時代，各大企業不斷的喊著口號，要建設自動化智能倉庫，在這種環境下，AGV小車備受關注，市場銷售量程指數式增長，AGV的技術也一直在高速更新。

而現在，最受關注的必然是無軌AGV的新概念。實際上，無軌AGV并非是一個新概念，在很久以前，佳順智能就已經推出了無軌型AGV小車，例如：激光導航AGV、二維碼慣性導航AGV，磁釘導航AGV等。

1激光導航AGV：

佳順的激光導航AGV可分為反光板導航和輪廓導航兩種方式；

其中反光板導航AGV是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。（如圖1所示的佳順激光叉車AGV）

輪廓導航AGV則是通過激光測距結合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！（如圖2所示的佳順輪廓導航AGV）

2二維碼導航AGV：

AGV在接收到工作中心的指令后，由導航系統將其指引至貨物裝載處，裝載完畢后，按照預設指令，分析起點-終點路徑后，規劃出最佳行走路徑，行走至指定位置。該過程中不斷利用導航系統識別周圍二維碼信息，以實時利用AGV子系統計算分析其所處位置，之后利用無線通信方式發送至工作中心電腦，以管理和規劃工業現場的總體物流運行進度，避免相互干涉，提高運輸效率。（如圖3所示的佳順倉儲AGV）

3磁釘導航AGV

磁釘導航方式是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑，只是將原來采用磁條導航時對磁條進行連續感應變成間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態，在該狀態下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導航所用控制模塊與磁條導航控制模塊相同。（如圖4所示的慣性導航式AGV）

深圳市佳順智能機器人股份有限公司創立于2007年，前身為深圳市佳順偉業科技有限公司，是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業，經過連續4年超過100%增長速度的發展，目前已成長為國內最具創新和研發能力的行業領導者。