隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求，AGV工業機器人的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選。AGV作為自動化運載移動平臺能幫助人類降低勞動強度提升工作舒適度，同時還能進行一些“不可能完成的任務”。已廣泛應用在電子、汽車、化工、醫藥、物流，冶金，煙草，裝配等多個行業，替代人工進行裝載、搬運、卸載等工作，逐漸實現車間物流的自動化!

　　比如某些大型特種部件體積及重量異常龐大或是工藝流程復雜的情況下，無法由單一的AGV完成工作，需要多臺AGV機器人組合成團隊合作完成，這就面臨著一個問題：AGV機器人可以做到嗎？不得不說這樣的場景已經實現。“移動智能機器人”在多智能體協同導引方面取得突破，實現了多臺AGV同步協調運動控制，可以“同步.異步.多臺協助工作”完成合作搬運，提高裝配操作的準確度和快速性。當多個全向移動AGV在合作搬運一個大物料時，對于車體的前進速度以及側向位移均是合作搬運的重要指標量，為了實現運動過程中的精確同步協調控制，必須將這些指標作為系統輸入，實時調整，控制其誤差。

　　有專家介紹到：“這主要是將交叉耦合控制方法應用于全方位移動AGV，利用螞蟻搬家的方式交叉耦合對誤差進行控制，達到對AGV的姿態同步控制的目的，實現AGV的全向移動方式的準確控制，最終完成多臺AGV協作搬運物料等的任務。”多臺AGV進行協同運動主要采取主從控制方法，AGV通過AGV中央控制系統信息中特征匹配共享主AGV指令，通過算法獲得主AGV的定位信息，從而實現跟蹤控制，獲得多臺AGV的協調運動控制。

　　就目前來看，AGV應用領域已越來越廣泛，AGV技術是集中了傳感器、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制以及人工智能等多種學科的綜合研究成果，是代表著機電一體化的最高成就，近幾年又有了政府對工業智能化的大力扶持，在科學技術發展這一部分上看AGV屬最為活躍的領域之一。

　　AGV研發創新和擴大應用的發展前景依然值得期待。特別是隨著資本市場對AGV行業的興趣日益濃厚，其他行業的一些企業紛紛成立AGV研發部門，甚至通過并購進入這一新興領域，將對AGV發展起到良好推動作用。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。