目前隨著工業4.0發展，越來越多的傳統制造業對原有生產線進行轉型升級，往自動化，智能化，柔性化發展。AGV小車在制造業轉型升級中應用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉型智能化生產的重要組成部分。其中運行過程中最重要的部分是AGV小車的控制系統，它把控著AGV小車的狀態，接下來簡單介紹下AGV小車的三大控制系統：

　　AGV物流上位調度系統：它屬于整個系統的固定設備，主要工作就是任務分配、車輛調度以及路線管理等等，確保設備能合理、規范的運行。如果運輸設備在運輸的過程中線路方向指明不明確，控制系統會自動調整，為設備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。

　　AGV地面控制系統：它主要是根據設備實際運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。設備長期運行，其設備內部零件會出現偏移等問題，導致AGV設備無法正常運行。

　　AGV車載控制系統：該系統主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。在設備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現運輸。

　　另外，激光導航AGV是目前常見的一種AGV小車導航系統。激光導航AGV的原理是利用激光的準確性和不發散性對運載機器人所處的位置進行精確定位來指導機器人行走。

　　以前激光導航定位必須要依賴于反光板，在運載機器人的工作場所預先安置具有一定間隔的反光板，行進中的AGV通過車載的旋轉激光頭發射激光，在激光掃描一周后，照到發射板，激光原路返回，可以得到一系列發射板的反射角，經過計算，即可算得激光旋轉中心的坐標。通過車載計算機計算，得到運輸車所在位置，從而按規劃的路徑將貨物送到目的地。

　　目前，蘇州艾吉威機器人有限公司生產的無反光板激光導航AGV小車，無需安置反光板，就可以按照規定位置進行精準定位來引導機器人行走。

　　無反光板關鍵技術在于定位，localisation，需要花費大量工作對使用環境進行建模，然后就是利用這些地圖信息對車輛進行定位。建立地圖之后要對地圖中的環境信息進行提取，使用其中可以用來定位的關鍵信息。蘇州艾吉威機器人有限公司通過多年研發生產，應用該技術生產的無反光板激光導航AGV小車非常成熟，可以應用到服裝、衛浴、大型家電、輪胎、汽車等等客戶產品生產場景中。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。