無人搬運車常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。在討論無人搬運車的充電方式的時候，必須從延長蓄電池的使用壽命和保證AGV連續工作兩個角度去考慮。為了更好地分析各種充電方式的特點，我們對無人搬運車的充電方式按以下四種分類討論：

　　（1）按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

　　隨機充電即在無人搬運車的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證無人搬運車在工作過程中損耗的電能及時得到補充，實現對蓄電池的淺充淺放，這將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。全周期充電則要求AGV退出服務并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。

　　（2）按充電區域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即無人搬運車不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。

　　（3）按操作方法分類可分為：手動換電池和自動充電

　　當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。

　　更換電池充電即當無人搬運車電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。

　　（4）按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

　　接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。

　　無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與無人搬運車儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。現階段的AGV無線充電產品，充電效率已和接觸式充電系統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合無人搬運車使用。

青島海通機器人系統有限公司成立于2013年4月，創始人及核心團隊成員均來自知名的科研、技術機構，目前共有員工60余人，其中博士3名，碩士20多名，獲得發明專利6項，實用新型專利20多項，軟件著作權10多項，商標3項。自公司成立以來，已成功開發國際領先的無軌導航物流機器人系列產品，填補了國內在此領域的空白，產品成功應用于中車集團、寶馬、上汽、京東方、施耐德、五征集團、正泰集團、浪潮集團、高田汽配制造、凱撒制本、煙臺正海等客戶。2014年公司獲得青島市優秀創新團隊稱號，成功實現ISO9000認證、機器人CR認證，并獲得高新技術企業、雙軟企業等稱號。2017年獲第六屆中國創新創業大賽[青島賽區]第一名。

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