上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)創始人兼CEO陳士凱

　　陳士凱，明星創客，上海思嵐科技有限公司(SLAMTEC)創始人兼CEO。2008年畢業于上海交通大學計算機系。先后供職于微軟亞洲研究院(MSRA)、英特爾亞太研發有限公司、盛大創新院。之后在RoboPeak機器人研發團隊的基礎上創辦了SLAMTEC思嵐科技。

　　移動機器人在行走過程中，不管是要進行導航規劃還是避障，需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。可以說，室內服務機器人的研發和應用只有在“眼睛”和“小腦”上有真正意義上的突破才真正算得上是智能機器人。

　　“我們從事高性能的機器人自主定位導航解決方案，為機器人提供眼睛和小腦，幫助他們能在未知環境下自主探索、展開行動。”在接受中國科技網采訪時思嵐科技CEO陳士凱表示，思嵐科技不會局限于單一技術解決方案，把激光、視覺以及其他方案相結合，去解決特定場景下的實際問題，才是我們努力的方向。

　　在談到過去一年，室內服務機器人領域的創新動向時，陳士凱指出，傳感器低成本化、SLAM-自主機器人定位導航和多傳感器融合技術值得期待。1)傳感器低成本化。目前該領域使用激光雷達作為機器人導航定位的核心傳感器，它好比是機器人的眼睛。可以非常高速、高精度的掃描所在環境得輪廓信息。但制造成本高昂。并且都被國外企業壟斷，售價不菲，目前行業內逐步開始推出低成本的解決方案。2)SLAM-自主機器人定位導航。該技術實現機器人乃至無人駕駛汽車在未知環境下無需人類幫助，即可自主得繪制環境地圖，并不借助GPS這類常見手段定位自身。3)多傳感器融合技術。在進行自主機器人定位導航過沖中，激光雷達作為核心傳感器存在，為了解決對于玻璃等激光雷達無法測量的情況，業內目前采用多傳感器融合技術，擴展了激光雷達得能力，使得導航定位技術在實際工況下可靠工作。

　　思嵐科技研發推出首臺低成本激光雷達RPLIDAR，突破激光雷達行業被國外產品壟斷局面;使用光通訊和電磁無線供電技術，研發出用于激光雷達實現高可靠性非接觸式得光磁融合(OPTMAG)技術;思嵐的激光雷達得益于自身研發的RPVision成像系統，最新研發的RPVision2.0版本將低成本激光雷達測量頻率從原先的每秒2000次提升到每秒4000次，并將測量距離從原先的6米半徑提升到16米，大幅提升了激光雷達的工作性能。另外，針對業內缺乏通用得機器人移動平臺的情況，將移動機器人常見的需求和功能進行了總結，并創新得定義了服務機器人的標準化接口，將激光雷達、定位導航系統SLAMWARE以及各類傳感器結合到完整得機器人平臺內。使得行業客戶可以非常快速的使用ZEUS平臺搭建出完整得機器人。

　　在交流的最后，在陳士凱看來，2017年，機器人行業技術上將會在更多的依賴使用激光雷達得自主定位導航系統，并再多傳感器融合技術上繼續發展下去，在諸如室外移動、家庭看護等領域進一步開拓市場。